平衡機器人 文章 進入平衡機器人技術(shù)社區(qū)
基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人
- 為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數(shù)據(jù)，并進行實時的PID控制等處理。
- 關(guān)鍵字： ?202308 視覺識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
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平衡機器人介紹
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