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開(kāi)放式
開(kāi)放式 文章 進(jìn)入開(kāi)放式技術(shù)社區(qū)
基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
- ? 引言 開(kāi)放式控制器體系結(jié)構(gòu)源于“開(kāi)放式”的PC(個(gè)人計(jì)算機(jī)) 技術(shù), 目前的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器多為PC+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu), 隨著MCU(微控制器) 和DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)性能的增強(qiáng), MUC和DSP取代PC的趨勢(shì)日趨明顯, 而這種嵌入式的緊湊結(jié)構(gòu)較PC有更廣泛的環(huán)境適應(yīng)性。MCU、DSP和PC差異較大, PC環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不可能直接向MCU和DSP系統(tǒng)中轉(zhuǎn)移, 基于MCU和DSP硬件平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究十分必要。 設(shè)計(jì)目標(biāo)與需求分析
- 關(guān)鍵字: 運(yùn)動(dòng)控制器 開(kāi)放式 MCU DSP
開(kāi)放式介紹
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