控制器 文章 進(jìn)入控制器技術(shù)社區(qū)
基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究
- 本文設(shè)計了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點,以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo),采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號,對舵機(jī)隨動系統(tǒng)進(jìn)行實時精準(zhǔn)控制,并通過CAN2.0總線接口實現(xiàn)了微型計算機(jī)與CPU之間的實時變量傳送,方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
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Marvell 推出業(yè)界首款 6Gb/s SATA RAID 控制器
- 存儲、通信和消費型硅解決方案領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者 Marvell今天宣布推出業(yè)界首款 6Gb/s SATA RAID 控制器 Marvell 88SE9128。該產(chǎn)品除了具有成本效益外,還配備了先進(jìn)的 AES 256 位數(shù)據(jù)加密和一個超強高速串行 ATA (SATA) 6Gb/s 接口。存儲一直被視為計算系統(tǒng)性能的一個瓶頸,但新款 Marvell(R) 88SE9128 6Gb/s SATA RAID 控制器預(yù)計能夠?qū)⒋鎯涌谛阅芴岣咭槐?,并為新一代高性能的個人計算機(jī) (PC) 和服務(wù)器計算樹立一個新的標(biāo)
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基于FPGA的高速SDRAM控制器的視頻應(yīng)用
- 0 引言
SDRAM(同步動態(tài)存儲器)是一種應(yīng)用廣泛的存儲器,具有容量大、數(shù)據(jù)讀寫速度快、價格低廉等優(yōu)點,特別適合那些需要海量存儲器的應(yīng)用領(lǐng)域,例如視頻方面。
這里有一個視頻項目要求將非標(biāo)準(zhǔn)的ITU-R BT. - 關(guān)鍵字: SDRAM FPGA 控制器 視頻應(yīng)用
基于AT91SAM7L的極低功耗系統(tǒng)設(shè)計
- 影響系統(tǒng)功耗的主要因素 對于一個數(shù)字系統(tǒng)而言,其功耗大致滿足以下公式:P=CV2f,其中C為系統(tǒng)的負(fù)載電容,V為電源電壓,f為系統(tǒng)工作頻率。由此可見,功耗與電源電壓的平方成正比,因此電源電壓對系統(tǒng)的功耗影響最大,其次是工作頻率,再就是負(fù)載電容。負(fù)載電容對設(shè)計人員而言,一般是不可控的,因此設(shè)計一個低功耗系統(tǒng),應(yīng)該考慮在不影響系統(tǒng)性能的前提下,盡可能地降低電源的電壓和使用低頻率的時鐘。下面對ATMEL公司的AT91SAM7L來具體探討這個問題。 基于AT91SAM7L的極低功耗系統(tǒng)設(shè)計
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控制器介紹
控制器是整個可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動時,它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明:當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后,主控制模塊初始化各內(nèi)部變量,然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開語音、視頻通道,初始化結(jié)束,正式通信開始。在通信過程中,主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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