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          穿銷機械手的PLC控制的硬件設(shè)計

          • 摘要:本文首先介紹了PLC在柔性制造系統(tǒng)穿銷機械手的應(yīng)用,其次闡述了加蓋機械手的組成及控制流程。從PLC的控制原理角度,設(shè)計了穿銷機械手控制流程圖、電源系統(tǒng)圖、PLC的I/O接口設(shè)計及它們的地址分配,經(jīng)實驗驗證,
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          控制過程介紹

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