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          基于PLC的攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究

          • 摘要:對瀝青混凝土履帶式攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)糾偏控制進(jìn)行了研究,提出了在模糊PID控制攤鋪機(jī)恒速性能的基礎(chǔ)上引入左右履帶里程關(guān)聯(lián)的方法來解決攤鋪機(jī)行走過程中跑偏的問題通過現(xiàn)場試驗(yàn),證明了模糊PID加左右履帶里程關(guān)
          • 關(guān)鍵字: 糾偏  算法  研究  控制系統(tǒng)  行走  PLC  攤鋪機(jī)  基于  

          自動攤鋪機(jī)通信模塊的設(shè)計(jì)

          • 介紹了自動攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)的原理和通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了通信模塊的軟硬件設(shè)計(jì)。整個通信模塊可以劃分成兩個部分:CAN總線通信和RS232C通信部分,分別介紹了它們的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  模塊  通信  攤鋪機(jī)  自動  CAN  
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          攤鋪機(jī)介紹

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