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視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時延嚴(yán)重影響操作者決策，使機器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制，采用H.263標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠(yuǎn)端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準(zhǔn)確傳輸、機器人實時控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
- 關(guān)鍵字： 系統(tǒng) 應(yīng)用 器人 操作機 融合 視頻
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