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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 智能循跡小車

          一種智能循跡小車設(shè)計方案

          • 摘要:本文設(shè)計了一種智能循跡小車,以16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器,通過攝像頭采集道路軌跡信息,單片機(jī)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并采用PID控制算法調(diào)節(jié)智能循跡小車的行駛路徑。實驗證明,該智能循跡小車能夠準(zhǔn)確快速地對道路軌道進(jìn)行辨識和跟蹤,具有適應(yīng)性強(qiáng),實時性好,速度快的優(yōu)點(diǎn)。
          • 關(guān)鍵字: 智能循跡小車  攝像頭  PID控制  圖像處理  PWM  201311  

          基于激光二極管的智能循跡小車的硬件設(shè)計

          • 摘要 介紹了一種基于紅外激光二極管的智能循跡模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法。該系統(tǒng)以MC9S12XS128為控制核心,采用紅外激光二極管及紅外接收傳感器采集路徑信息,同時應(yīng)用內(nèi)部集成H橋電路的MC33886芯片進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動,并
          • 關(guān)鍵字: 激光二極管  智能循跡小車  硬件設(shè)計    
          共2條 1/1 1

          智能循跡小車介紹

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