機(jī)器手臂文章進(jìn)入機(jī)器手臂技術(shù)社區(qū)

未來(lái)機(jī)器手臂：輕薄短小、智能高效

數(shù)據(jù)顯示，2025年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將成長(zhǎng)2.5倍，達(dá)267億美元規(guī)模。今年8月舉辦的「2022臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展（TAIROS）」中，經(jīng)濟(jì)部技術(shù)處展出12項(xiàng)最新智慧機(jī)器人科技，包含可同時(shí)控制3個(gè)機(jī)器人協(xié)作的全球最多軸機(jī)器人控制器，透過(guò)單一系統(tǒng)整合多手臂應(yīng)用，可提升50%以上的產(chǎn)能。受疫情影響，自動(dòng)化、高彈性的制造業(yè)需求快速成長(zhǎng)，歐美日等國(guó)已啟動(dòng)新一代工業(yè)革命，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人推動(dòng)智能制造，未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局將朝多機(jī)化、智慧化與系統(tǒng)化等方向發(fā)展。機(jī)器手臂的創(chuàng)新應(yīng)用回顧疫情壟罩的三年，制造業(yè)積極導(dǎo)
關(guān)鍵字： AI 感測(cè) 機(jī)器手臂智能

　　機(jī)器手臂是工業(yè)自動(dòng)化的代表性產(chǎn)品之一，隨著自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越受到市場(chǎng)關(guān)注，投入機(jī)器手臂研發(fā)的業(yè)者也跟著增加。值得注意的是，在主動(dòng)感知技術(shù)日益普及，加上軟體工具有了長(zhǎng)足進(jìn)步的情況下，機(jī)器手臂的智慧化有了明顯進(jìn)展，不管是大型手臂或協(xié)作型手臂，都變得越來(lái)越容易操作，感知周遭環(huán)境變化的能力也大幅改善。　　工研院機(jī)械所智慧機(jī)器人技術(shù)組組長(zhǎng)游鴻修表示，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)器手臂的需求日增，如何讓機(jī)器手臂變得更安全、更容易操作使用，將是未來(lái)機(jī)器手臂技術(shù)的主要發(fā)展方向。在安全方面，隨著ISO發(fā)表ISO/TS15066規(guī)范，
關(guān)鍵字：機(jī)器手臂

一位年僅17歲的年輕人Easton LaChappelle，在美國(guó)頂尖的英特爾國(guó)際科學(xué)展獲得了第二名，得獎(jiǎng)的作品是一只機(jī)器手臂。這只手臂不是用于生產(chǎn)線，而是希望幫助需要義手的人
關(guān)鍵字：機(jī)器手臂 Arduino 3D打印

　　對(duì)于所有使用遠(yuǎn)程操控機(jī)器手臂作業(yè)的人員來(lái)說(shuō)，他們無(wú)法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺(jué)。這事實(shí)上是一種通病，折磨著借助機(jī)械設(shè)備進(jìn)行手工作業(yè)的每一個(gè)人。隨著機(jī)器人變得越來(lái)越普遍，特別是在高風(fēng)險(xiǎn)狀況下使用遠(yuǎn)程操作機(jī)器人讓人們獲益。現(xiàn)在研究人員希望減少那種認(rèn)知負(fù)擔(dān)，而且通過(guò)創(chuàng)造觸覺(jué)系統(tǒng)使機(jī)器人更加有效。它被稱作觸覺(jué)技術(shù)，它代表了機(jī)器人技術(shù)中最具挑戰(zhàn)性的研究之一。　　 ? 　　機(jī)器人專家一致在持續(xù)追求能反饋觸覺(jué)而且更容易被人們所操控的機(jī)器人設(shè)備。　　震動(dòng)是觸覺(jué)反饋?zhàn)畛Ｒ?jiàn)的形式，將這一概念應(yīng)用于
關(guān)鍵字：機(jī)器手臂機(jī)器人

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