機(jī)械手文章進(jìn)入機(jī)械手技術(shù)社區(qū)

從真實(shí)的機(jī)器人，認(rèn)識(shí)杰和科技IBC-361主板

雖然遠(yuǎn)不及科幻故事中虛構(gòu)的擬人機(jī)器，但真實(shí)的機(jī)器人已在智能生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)取代人工，成為更高效率的生產(chǎn)方式。這些機(jī)器人能夠做到精準(zhǔn)地抓取、切割、裝配、拋光，人們也形象把這些機(jī)器人叫做“機(jī)械手”。隨著“新基建”快進(jìn)鍵的按下，得益于5G網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)和人工智能算法等技術(shù)的支持，機(jī)器人正迎來(lái)一輪新的發(fā)展機(jī)遇。智能家居機(jī)器人、無(wú)人配送機(jī)器人、智能指引機(jī)器人等等，一系列貼近日常生活的機(jī)器人成為令人矚目的新寵。在極大提升了工業(yè)生產(chǎn)效率之后，“機(jī)器人”經(jīng)過(guò)新一輪的技術(shù)賦能，正式邁上提升服務(wù)效率的跑道。杰和科技經(jīng)過(guò)20余年的
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這只機(jī)械手太硬核！失去手指的機(jī)械工程師獨(dú)立打造，網(wǎng)友：賽博朋克，太酷了

這只硬核機(jī)械手火了。能穩(wěn)穩(wěn)抓握，也能伸張自如：是不是有點(diǎn)金剛狼內(nèi)味了？更令網(wǎng)友們驚嘆的是，這樣一只機(jī)械手，是一位失去左手四指的機(jī)械工程師Ian Davis獨(dú)立打造的。這不禁讓網(wǎng)友在直呼賽博朋克之余，想起了《鋼之煉金術(shù)師》中的主角愛(ài)德華·艾爾利克——原作中為救自己的弟弟失去右臂，后女主替他制作機(jī)械假肢?！?愛(ài)德華·艾爾利克事實(shí)上，Ian Davis制作機(jī)械臂的初衷，多少與愛(ài)德華的經(jīng)歷有點(diǎn)相似，這個(gè)機(jī)械臂，是他為自己失去四根手指的左手制作的假肢。作為一名機(jī)械工程師，自失去手指后，他開(kāi)始自行研發(fā)各種更易于操控的
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伺服控制智能助力機(jī)械手系統(tǒng)功能分析

伺服控制智能助力機(jī)械手系統(tǒng)功能分析-隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。
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基于S7―200PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制

摘要：基于S7—200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一系列控制，這些運(yùn)動(dòng)包括手臂上下、左右直線運(yùn)動(dòng)，手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，手爪夾緊動(dòng)作和機(jī)械手整體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。所采用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)，能夠做到精確控制。在多個(gè)行程開(kāi)
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基于ARM的危險(xiǎn)品搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM的危險(xiǎn)品搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化，智能化的程度進(jìn)一步得到了提高，新一代搬運(yùn)車的研發(fā)在國(guó)內(nèi)外受到越來(lái)越多的重視。由于有一些物品具有很高的危險(xiǎn)性，不能用人工直接進(jìn)行搬運(yùn)，我們?cè)O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)物品搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)。可
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可視化遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　機(jī)械手在現(xiàn)代社會(huì)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，航空航天業(yè)，軍事業(yè)，同時(shí)也將進(jìn)入服務(wù)業(yè)，移動(dòng)機(jī)械手是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)密集的機(jī)電一體的產(chǎn)品。隨著社會(huì)生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。從自動(dòng)化生產(chǎn)線到海洋資源的探索，乃至太空作業(yè)等領(lǐng)域，機(jī)械手已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。然而就目前的機(jī)械手技術(shù)水平而言，機(jī)械手在信息的獲取、處理及控制能力等方面都是有限的，對(duì)于復(fù)雜的工作任務(wù)及多變的工作環(huán)境，機(jī)械手的能力更顯不足。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)、嵌入式技術(shù)及軟件技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的
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曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人

一、引言圖1曲軸零件圖曲軸（圖1）作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源，也是整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的源...
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基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易機(jī)械手的設(shè)計(jì)

0 引言機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中
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PLC在機(jī)械手控制中的應(yīng)用

摘要：由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)...
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基于PMC6496運(yùn)動(dòng)控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)

一 PMC6496的特點(diǎn)

PMC6496運(yùn)動(dòng)控制器是雷賽公司在獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上，精心研發(fā)的一款具有PLC特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。由于其全面支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)梯形圖編程語(yǔ)言，在邏輯控制上完全可以與中、小型PLC媲美。同
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四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手介紹及其控制

一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程
　　
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360deg;的氣
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基于AT89C52的備料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：結(jié)合自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線中備料機(jī)械手的動(dòng)作控制要求，實(shí)現(xiàn)了基于AT89C52單片機(jī)的備料機(jī)械手控制。先進(jìn)行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進(jìn)行輸入／輸出接口電路及電機(jī)控制電路等系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并給出了軟
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一種危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

摘要：本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)3...
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PLC在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手控制系統(tǒng)

一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程
　　
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)
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