機(jī)械手伺服電機(jī)plcs7—20 文章 進(jìn)入機(jī)械手伺服電機(jī)plcs7—20技術(shù)社區(qū)
基于S7—200PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
- 基于S7—200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一系列控制，這些運(yùn)動(dòng)包括手臂上下、左右直線運(yùn)動(dòng)，手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，手爪夾緊動(dòng)作和機(jī)械手整體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。所采用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)，能夠做到精確控制。在多個(gè)行程開關(guān)傳感器的保護(hù)下，保證了這些運(yùn)動(dòng)萬無一失。
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機(jī)械手伺服電機(jī)plcs7—20介紹
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