基于精確定位的井下運(yùn)輸信集閉系統(tǒng)的研究

• 文章借鑒現(xiàn)有信集閉系統(tǒng)的研究成果，并參考煤礦實(shí)際運(yùn)輸情況，提出并完成了基于精確定位的井下運(yùn)輸信集閉系統(tǒng)的研究。精確定位系統(tǒng)通過測量機(jī)車任意時(shí)刻下的加速度值，進(jìn)而計(jì)算出電機(jī)車的運(yùn)動(dòng)速度和位置，實(shí)現(xiàn)定位功能。信集閉系統(tǒng)以西門子PLC、AVR單片機(jī)為控制核心，充分利用了單片機(jī)和PLC的控制優(yōu)點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性控制。
• 關(guān)鍵字： 信集閉系統(tǒng)  PLC  單片機(jī)  以太網(wǎng)通信  機(jī)車精確定位