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          MIT開發(fā)帶觸覺柔性機械手 能靈活操作電線等可變形物體

          • 7月14日,麻省理工學院在機器人領域國際頂級會議RSS2020上展示了一對搭載高分辨率觸覺傳感器的機械手,它們能夠靈活操作電纜、電線等可變形物體。研究團隊稱,這是機器人首次在沒有其他機械幫助的情況下實時操作電纜。論文第一作者麻省理工學院博士后佘宇在接受澎湃新聞(www.thepaper.cn)記者采訪時介紹,該機械手可以應用于任何涉及繩索操作的場景,比如工廠里的纜繩、電纜自動加工和裝配?!皾撛诘膽冒ㄈ魏魏锌勺冃挝矬w的操作,比如鋪床單,穿衣服,疊衣服?!彼嘎叮乱徊窖芯繄F隊會進行更復雜繩索的自動化操
          • 關鍵字: 觸覺  柔性機械手  
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          柔性機械手介紹

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