基于FPGA的高可靠全自動(dòng)加樣器

• 　　1 系統(tǒng)方案 　　智能加樣器系統(tǒng)以FPGA為控制核心，通過控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，結(jié)合到位傳感器，控制整個(gè)設(shè)備機(jī)械平臺(tái)的正常運(yùn)轉(zhuǎn);通過處理液位傳感器信號(hào)和控制泵閥一體模塊，實(shí)現(xiàn)加樣功能;同時(shí)，采用無線網(wǎng)絡(luò)與安卓手機(jī)通訊，將安卓手機(jī)作為無線控制終端和數(shù)據(jù)顯示平臺(tái)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案如圖1所示。 　　為了提高系統(tǒng)加樣速率與效率，設(shè)計(jì)了以試管架作為加樣單位的加樣方式。如圖2所示，系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械推臂和行車，實(shí)現(xiàn)試管架在進(jìn)樣倉、加樣區(qū)與出樣倉之間的推動(dòng)轉(zhuǎn)移，并在加樣區(qū)實(shí)現(xiàn)對(duì)試管的依次加樣。這種新型的加樣
• 關(guān)鍵字： FPGA  傳感器  液位探測  注射器  單片機(jī)