一種常見(jiàn)的四軸飛行器姿態(tài)解算方法分析

• 　　全國(guó)各地已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)放低空管制，北京也將在2015年全面開(kāi)放低空領(lǐng)域，這對(duì)低空飛行器將是一個(gè)十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來(lái)一個(gè)新的發(fā)展春天。實(shí)際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當(dāng)迅速，國(guó)內(nèi)的航拍水平越來(lái)越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無(wú)人機(jī)用于快遞行業(yè)。越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注并研究四軸飛行器。　　本文將分析一種常見(jiàn)的四軸飛行器姿態(tài)解算方法，Mahony的互補(bǔ)濾波法。此法簡(jiǎn)單有效，希望能給學(xué)習(xí)四軸飛行器的朋友們帶來(lái)幫助。關(guān)于姿態(tài)解算和濾波的理論知識(shí)，推薦秦永元的兩本書(shū)，一是《慣性導(dǎo)航》，目前已出到第二版了;二是《
• 關(guān)鍵字： 四軸  濾波法  解算