循跡小車的追蹤與避障

• 介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導(dǎo)小車按既定路線前進(jìn)，若接近開關(guān)檢測到物體時(shí)，實(shí)現(xiàn)追蹤功能。通過改編程序，同樣利用這兩個(gè)接近開關(guān)可實(shí)現(xiàn)避障功能，即遇到障礙物時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。
• 關(guān)鍵字： 追蹤  避障  循跡  灰度傳感器