焊縫檢測(cè) 文章 進(jìn)入焊縫檢測(cè)技術(shù)社區(qū)
壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 設(shè)計(jì)了壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機(jī)器人本體控制端與遠(yuǎn)程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，機(jī)器人本體端以STM32單片機(jī)為微控制器，負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，遠(yuǎn)程控制端以工控機(jī)為核心，主要是識(shí)別并跟蹤焊縫以及對(duì)檢測(cè)后的磁粉圖像進(jìn)行識(shí)別判斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求，檢測(cè)機(jī)器人能夠進(jìn)行焊縫檢測(cè)工作。
- 關(guān)鍵字： 壓力容器 檢測(cè)機(jī)器人 控制系統(tǒng) 焊縫檢測(cè) 202212
焊縫檢測(cè)系統(tǒng)中PCI總線高速數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)
- 焊縫缺陷自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)是一種重要的無損探傷設(shè)備，可用于檢測(cè)平板、管道、容器等的縱、橫焊縫以及接管角焊...
- 關(guān)鍵字： 焊縫檢測(cè) PCI總線 數(shù)據(jù)采集卡
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焊縫檢測(cè)介紹
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