物流機(jī)器人文章進(jìn)入物流機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于STM32的智能物流機(jī)器人

設(shè)計(jì)了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機(jī)器人，并對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)性能進(jìn)行分析。電機(jī)調(diào)速動(dòng)態(tài)指標(biāo)中調(diào)節(jié)時(shí)間平均為560 ms，超調(diào)量平均34.6%。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)時(shí)間呈減小趨勢(shì)。機(jī)械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標(biāo)并準(zhǔn)確抓取，實(shí)物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性。
關(guān)鍵字： 202304 STM32 OpenMV PID 機(jī)械臂物流機(jī)器人

為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
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　　【TechWeb】9月17日消息，在阿里巴巴2020云棲大會(huì)上，阿里云智能總裁張建鋒發(fā)布了阿里巴巴發(fā)布第一款物流機(jī)器人“小蠻驢”，同時(shí)發(fā)布機(jī)器人平臺(tái)?！　⌒⌒U驢是阿里巴巴第一款輪式機(jī)器人，據(jù)介紹，小蠻驢機(jī)器人集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有類人認(rèn)知智能，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度達(dá)到人類7倍。充4度電就能跑100多公里，每天最多能送500個(gè)快遞，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫(kù)、隧道等極端環(huán)境均不影響其性能。　　小蠻驢在無(wú)GPS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，只用0.01秒就能判別100個(gè)以上行人和車輛的行動(dòng)意
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一個(gè)成立于2014年，一個(gè)成立于2015年，都是成立時(shí)間不超過(guò)3年的新興企業(yè)，為何能在短時(shí)間內(nèi)快速融資幾億元。上海快倉(cāng)和北京極智嘉到底有著怎樣的融資秘
關(guān)鍵字：物流機(jī)器人企業(yè)融資

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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