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          技術(shù)控做的玩具就是酷,小車(chē)蹺蹺板平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),完整解決方案

          • 本項(xiàng)目以FPGA為核心,制作一個(gè)電動(dòng)小車(chē)控制器,使小車(chē)能夠自動(dòng)沿一個(gè)寬30cm,長(zhǎng)160cm的翹翹板尋跡行駛,并能調(diào)節(jié)小車(chē)位置使翹翹板傾斜某一設(shè)定角度,保持靜止平衡。當(dāng)另有外力使翹翹板失衡時(shí),小車(chē)自動(dòng)尋找新的平衡點(diǎn),使翹翹板重新達(dá)到平衡。
          • 關(guān)鍵字: 平衡控制系統(tǒng)  電動(dòng)小車(chē)控制器  FPGA  Spartan-3E  
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          電動(dòng)小車(chē)控制器介紹

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