基于DSP的電動汽車CAN總線通訊技術(shù)設(shè)計

• 　　德國Bosch公司為了解決現(xiàn)代車輛中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換問題,開發(fā)出一種CAN(Controller AreaNetwork) 現(xiàn)場總線通訊結(jié)構(gòu). CAN總線硬件連接簡單,有良好的可靠性、實時性和性能價格比. CAN總線能夠滿足現(xiàn)代自動化通訊的需要,已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線通訊領(lǐng)域中最為活要躍的一支。 　　其主要特點是: ①CAN總線為多主站總線,各節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點發(fā)送信息,不分主從,通信靈活; ②CAN總線采用獨特的非破壞性總線仲裁技術(shù),優(yōu)先級高的節(jié)點優(yōu)先傳送數(shù)據(jù),能滿足實時性要
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