Cyberdragon隊(duì)智能車技術(shù)報(bào)告

• 　　電磁設(shè)計(jì) 　　電磁導(dǎo)引智能車，主要包括電磁導(dǎo)引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對車模進(jìn)行了一些調(diào)整。 　　電磁導(dǎo)引信號獲取 　　本設(shè)計(jì)中電磁信號獲取包括了兩部分： 　　1. 探頭部分，本設(shè)計(jì)中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介，為加強(qiáng)其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。 　　2. 信號放大部分，本設(shè)計(jì)中使用兩級級聯(lián)的運(yùn)放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
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