硬件平臺 文章 進(jìn)入硬件平臺技術(shù)社區(qū)
將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用
- 挑戰(zhàn):創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中,安全地移動機(jī)器人。
解決方案:使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO - 關(guān)鍵字: CompactRIO 硬件平臺 高精度 機(jī)器人
并行頻域OCT圖像預(yù)處理系統(tǒng)的DSP硬件平臺設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要:鑒于目前常用的基于計算機(jī)的并行頻域OCT圖像預(yù)處理系統(tǒng)速度慢、體積龐大等缺陷,設(shè)計了基于ADSP-BF561的圖像處理硬件平臺。該平臺包括了ADSP-BF561最小系統(tǒng)、視頻采集解碼電路、視頻編碼顯示電路等部分。實驗表明:該平臺提高了圖像處理速度,并且實現(xiàn)了系統(tǒng)的小型化。 關(guān)鍵詞:并行頻域OCT;ADSP-BF561;硬件平臺 *國家自然科學(xué)基金項目(項目編號60674111) 2008年7月3日收到本文修改稿。李剛:教授,從事信號檢測與處理、智能儀器儀表的研究。 引言 光
- 關(guān)鍵字: DSP 并行頻域 OCT 硬件平臺 200809
基于DSP的寬帶雷達(dá)多片流水分段脈壓處理平臺設(shè)計
- 1 引 言 作為一種探測目標(biāo)信息的工具,雷達(dá)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著舉足輕重的作用。在雷達(dá)回波信號處理中,通常利用線性調(diào)頻信號脈沖壓縮技術(shù)來獲得高的距離分辨率。他有效地解決了雷達(dá)作用距離與距離分辨率之間的矛盾,可以在保證雷達(dá)作用距離的情況下提高雷達(dá)的距離分辨力。數(shù)字脈沖壓縮就是利用數(shù)字信號處理的方法來實現(xiàn)雷達(dá)信號的脈沖壓縮,分為時域和頻域兩種實現(xiàn)方式。時域脈壓常用數(shù)字濾波器實現(xiàn),而頻域脈壓常用專用的FFT芯片或DSP完成。一般而言,對于小時寬帶寬積信號,用時域脈壓較好;但對于大時寬帶寬積信號,用頻域脈
- 關(guān)鍵字: DSP 雷達(dá) 芯片 硬件平臺
輕量級TCP/IP協(xié)議棧OpenTCP的移植與應(yīng)用
- 引 言 隨著工業(yè)控制和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,對數(shù)據(jù)的傳輸提出了更高的要求,各種總線技術(shù)的發(fā)展日新月異。其中,采用以太網(wǎng)技術(shù)完成數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程通信并連入Internet,已經(jīng)成為工業(yè)和家用領(lǐng)域的重要發(fā)展方向,將來幾乎所有上業(yè)設(shè)備和家電均需要具有Internet連接能力。目前,以MCU等構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、家電等各個領(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的要求也越來越高,因此在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議,已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。 傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議在資源有限的嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)起來
- 關(guān)鍵字: 以太網(wǎng) TCP/IP協(xié)議 硬件平臺 OpenTCP MCU
Linux嵌入式系統(tǒng)與硬件平臺的關(guān)系
- 1嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法變化的背景 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法的演化總的來說是因為應(yīng)用需求的牽引和IT技術(shù)的推動。 隨著微電子技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,大規(guī)模集成電路的集成度和工藝水平不斷提高。硅材料與人類智慧的結(jié)合,生產(chǎn)出大批量的低成本、高可靠性和高精度的微電子結(jié)構(gòu)模塊,推動了一個全新的技術(shù)領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的器件可編程思想和微處理(器)技術(shù)可以用軟件來改變和實現(xiàn)硬件的功能。微處理器和各種可編程大規(guī)模集成專用電路、半定制器件的大量應(yīng)用,開創(chuàng)了一個嶄新的應(yīng)用世界,以至廣泛影響著并在逐步改
- 關(guān)鍵字: Linux 嵌入式系統(tǒng) 硬件平臺
eCos在基于ARM7硬件平臺上的應(yīng)用
- 摘要 簡單介紹eCos的體系結(jié)構(gòu),詳細(xì)論述eCos的可配置機(jī)制的實現(xiàn)原理,重點(diǎn)介紹eCos在以AT91M55800為核心的ARM7硬件平臺上的移植步驟,結(jié)合本系統(tǒng)簡要介紹內(nèi)核的配置方法。最后給出了基于eCos應(yīng)用軟件的編寫方法。 關(guān)鍵詞 eCos 可配置機(jī)制 ARM7 移植 硬件平臺 eCos(Embedded Configurable Operating System)最初是由Cygnus Solutions公司為面向嵌入式領(lǐng)域而開發(fā)的源碼公開、具有很強(qiáng)的可移植性和可配置性的,適合于深度
- 關(guān)鍵字: eCos 可配置機(jī)制 ARM7 移植 硬件平臺
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