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移動(dòng)靶
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自循跡移動(dòng)靶車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于傳統(tǒng)軌道式移靶車(chē)的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)單一且不易變更，給射擊也帶來(lái)跳彈的隱患。提出一種以普通的色帶為引導(dǎo)，通過(guò)攝像頭動(dòng)態(tài)識(shí)別路徑的新型自循跡移動(dòng)靶車(chē)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ATMegal28單片機(jī)為控制核心、以O(shè)V7620攝像頭模塊為信息采集元件，并采用增量式PID電機(jī)控制算法控制靶車(chē)在速度不高于1．5m／s、轉(zhuǎn)向曲率小于0．2時(shí)能夠自主識(shí)別移動(dòng)路徑。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 移動(dòng)靶
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移動(dòng)靶介紹
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