傳感器如何賦能「線控轉(zhuǎn)向」的安全運行？

• 自動駕駛的實現(xiàn)離不開“感知、決策、控制”這三要素。在汽車行駛控制這一精密環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)向技術發(fā)揮著至關重要的作用。作為其組成部分之一，「線控轉(zhuǎn)向」也早早進入人們視野，成為推動自動駕駛技術發(fā)展的重要力量。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向vs線控轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)決定了汽車的橫向運動，傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電動或液壓制動器來幫助駕駛員使用方向盤轉(zhuǎn)動車輛的車輪，進而實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。但受限于機械結(jié)構(gòu)，它們無法改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性，因此難以實現(xiàn)自動駕駛所要求的主動控制。為了突破上述限制，汽車制造商逐漸選擇用全電子連桿取代方向盤和車輪之間的機械連
• 關鍵字： 傳感器  線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)  進水監(jiān)測