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          基于FPGA的結(jié)構(gòu)光圖像中心線提取

          • 在線結(jié)構(gòu)光視覺三維測量系統(tǒng)中,為了實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)光圖像線條紋中心的實時高精度提取,本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結(jié)合的中心線提取方法。利用現(xiàn)場可編程門陣列器件(FPGA)的流水線技術(shù)以及并行技術(shù)的硬件設(shè)計來完成運算,保證了光條紋中心點的實時準確提取。實驗表明采用FPGA 實現(xiàn)圖像處理的專用算法能滿足圖像數(shù)據(jù)進行實時準確提取的要求。
          • 關(guān)鍵字: 結(jié)構(gòu)光圖像  中心線提取  FPGA  201506  
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          結(jié)構(gòu)光圖像介紹

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