輪式工程機(jī)械自動(dòng)防滑差速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 　　1 引言 　　輪式工程機(jī)械在行駛或工作中，由于轉(zhuǎn)彎、路面不平或道路阻力不同，左右兩側(cè)的車輪同一時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的距離不相等，所受滾動(dòng)阻力也不相等;即使直線行駛，由于輪胎直徑的差別、充氣氣壓不等、磨損程度不均勻、載荷不同等也導(dǎo)致兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)不會(huì)相等。 　　在上述情況下，若用一根整軸將兩側(cè)車輪剛性地連接起來，必然存在滑拖、滑轉(zhuǎn)，加速輪胎磨損、增加動(dòng)力消耗和轉(zhuǎn)向困難等問題，影響輪式工程機(jī)械操縱的穩(wěn)定性，也增加了功耗和燃料消耗量。 　　為了消除上述不良因素，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)防滑差速系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過驗(yàn)證能夠
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