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基于自由擺的平板精確控制與激光追蹤系統(tǒng)
- 以TI公司的MSP430F5438單片機為控制核心，結(jié)合步進電機和精密電位器WDD35D-4，實現(xiàn)了基于自由擺的平板控制與激光追蹤系統(tǒng)。當擺桿擺角為45°～60°時，平板可以承載8枚一元硬幣，并在5個擺動周期內(nèi)維持穩(wěn)定；當擺桿擺角為30°～60°時，固定在擺桿平板上的激光筆可以在15 s內(nèi)找到并跟蹤1．5 m遠處的靶心。
- 關(guān)鍵字： 自由擺 平板 激光 追蹤系統(tǒng)
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