虛實結(jié)合 文章 進(jìn)入虛實結(jié)合技術(shù)社區(qū)
進(jìn)階式飛行器控制實驗項目設(shè)計與實現(xiàn)*
- 飛行器控制系統(tǒng)是一個多輸入多輸出的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，為使學(xué)生掌握相關(guān)控制理論，建立系統(tǒng)工程思想，采用進(jìn)階式教學(xué)方法設(shè)計并開展飛行器控制實驗項目。從飛行器建模、機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)獲取與處理、控制器設(shè)計、飛行實驗驗證等環(huán)節(jié)逐層遞進(jìn)，同時采用虛擬仿真與Pixhawk飛控硬件虛實結(jié)合的實驗手段，進(jìn)行飛控系統(tǒng)飛行效果的實驗驗證。
- 關(guān)鍵字： 202303 進(jìn)階式 虛實結(jié)合 飛行器控制 Pixhawk飛控
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