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視覺(jué)定位
視覺(jué)定位 文章 進(jìn)入視覺(jué)定位技術(shù)社區(qū)
基于機(jī)器視覺(jué)的變電站智能機(jī)器人的研制*
- 為了解決傳統(tǒng)變電站倒閘操作及巡檢業(yè)務(wù)效率低下、帶電作業(yè)危險(xiǎn)性較大的問(wèn)題，本文將人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，利用基于Mean Shift的目標(biāo)跟蹤算法，通過(guò)多軸機(jī)械手、浮動(dòng)操作平臺(tái)、3D視覺(jué)相機(jī)等手段將人工運(yùn)維的大部分操作集成至智能機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程倒閘操作、智能巡檢、突發(fā)情況緊急分閘等功能，并成功應(yīng)用于220 kV、110 kV電壓等級(jí)變電站以及10 kV開(kāi)關(guān)室中，大幅度提升了作業(yè)效率，降低人力成本，減少安全風(fēng)險(xiǎn)，推動(dòng)變電站智能化建設(shè)。
- 關(guān)鍵字： 智能機(jī)器人 巡檢機(jī)器人 操作機(jī)器人 變電站 圖像識(shí)別 視覺(jué)定位 202205
移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位方法的研究
- 針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征...
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 目標(biāo)跟蹤 視覺(jué)定位
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視覺(jué)定位介紹
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