輕松DIY擊鼓機器人，提供詳細軟硬件設計參數(shù)和系統(tǒng) 解決方案

• 本機器人取名為大白菜，是一個具有5個自由度的機器人，其中3個有電機拖動，能夠實現(xiàn)擊鼓的功能。機械臂本體由鋁合金制作，底座由有機玻璃制作，控制電路分為主控制電路與子控制電路，主控制電路為單片機開發(fā)板PIC及其配套系統(tǒng)，子控制電路為聲音與觸感示教系統(tǒng)。機器人由整體電路及PIC控制，通過離線編程設計可以根據(jù)預先設定的程序擊鼓，通過示教系統(tǒng)設計可
• 關鍵字： 擊鼓機器人  機械臂  聲音傳感器  觸碰開關  PIC