一文讀懂自動(dòng)駕駛傳感器之激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)及攝像頭

• 本文系統(tǒng)介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區(qū)別。傳感器的種類(lèi)及特征毫米波雷達(dá)的原理和功能毫米波雷達(dá)是通過(guò)毫米波段的電波測(cè)量距離、相對(duì)距離、方向等的雷達(dá)傳感器。在駕駛過(guò)程中向前方發(fā)射毫米波段的電波，若前方有車(chē)輛，則可收到反射回來(lái)的回波。通過(guò)分析檢測(cè)到的反射波頻率變化等，檢測(cè)前方及對(duì)面是否有車(chē)輛、與前方及對(duì)面車(chē)輛間的距離、相對(duì)速度和方向等。1、毫米波雷達(dá)的分類(lèi)車(chē)輛上搭載的毫米波雷達(dá)通常使用兩個(gè)波段。毫米波雷達(dá)使用的是76GHz波段的電
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