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          基于鐵絲磁化的車模越界檢測(cè)

          • 智能車競(jìng)賽中,人工判斷高速運(yùn)行車模是否瞬間越過(guò)邊界線比較困難,容易產(chǎn)生誤判。本文提出了一種基于鐵絲磁化原理的車模越界檢測(cè)方案,可以替代人工裁判。方案中采用帶有偏置磁鐵的霍爾器件檢測(cè)鐵絲磁化時(shí)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化,經(jīng)過(guò)放大后由單片機(jī)判斷是否車模越界。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模塊可以滿足精確檢測(cè)的要求。
          • 關(guān)鍵字: 智能車比賽  霍爾傳感器  越界檢測(cè)  201604  
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          越界檢測(cè)介紹

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