智能車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

• 　　系統(tǒng)功能及應(yīng)用 　　本系統(tǒng)主要完成將智能車(chē)行駛過(guò)程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車(chē)速，舵機(jī)轉(zhuǎn)角，電池電量等)實(shí)時(shí)地以無(wú)線(xiàn)串行通信方式發(fā)送至上位機(jī)處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時(shí)間的曲線(xiàn)。有了這些曲線(xiàn)就不難看出智能車(chē)在賽道各個(gè)位置的狀態(tài)，各種控制參數(shù)的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對(duì)于電機(jī)控制PID參數(shù)的選取，通過(guò)速度—時(shí)間曲線(xiàn)可以很容易發(fā)現(xiàn)各套PID參數(shù)之間的差異。對(duì)于采用CCD傳感器的隊(duì)伍來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)便成為了調(diào)試者的眼睛，可以見(jiàn)智能車(chē)之所見(jiàn)，相信對(duì)編寫(xiě)循線(xiàn)算法有很大幫助。而且還可以對(duì)這
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