單目視覺(jué)車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)*

• 摘要： 本文介紹了采用非標(biāo)定相機(jī)測(cè)量車(chē)道的左右方向角而實(shí)現(xiàn)的車(chē)輛車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)。介紹了直線模型車(chē)道的邊緣檢測(cè)算法和車(chē)輛的車(chē)道左右方向角估算方法，以及模型車(chē)輛的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞： 車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)；Sobel算法；Hough變換；車(chē)道方向角 引言在世界范圍內(nèi)，公路交通事故導(dǎo)致驚人的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有44%的汽車(chē)事故與車(chē)輛偏離正常車(chē)道行駛有關(guān)，其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車(chē)輛的無(wú)意識(shí)偏離。車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)LDWS或RDWS)正是基于基本交通規(guī)則的
• 關(guān)鍵字： 0703_A  Hough變換  Sobel算法  車(chē)道方向角  車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)  汽車(chē)電子  雜志_技術(shù)長(zhǎng)廊  汽車(chē)電子