單目視覺車道偏離報警系統(tǒng)*

• 摘要： 本文介紹了采用非標(biāo)定相機(jī)測量車道的左右方向角而實現(xiàn)的車輛車道偏離報警系統(tǒng)。介紹了直線模型車道的邊緣檢測算法和車輛的車道左右方向角估算方法，以及模型車輛的實驗結(jié)果。關(guān)鍵詞： 車道偏離報警系統(tǒng)；Sobel算法；Hough變換；車道方向角 引言在世界范圍內(nèi)，公路交通事故導(dǎo)致驚人的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。據(jù)統(tǒng)計，約有44%的汽車事故與車輛偏離正常車道行駛有關(guān)，其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車輛的無意識偏離。車道偏離報警系統(tǒng)(簡稱LDWS或RDWS)正是基于基本交通規(guī)則的
• 關(guān)鍵字： 0703_A  Hough變換  Sobel算法  車道方向角  車道偏離報警系統(tǒng)  汽車電子  雜志_技術(shù)長廊  汽車電子