運動系統(tǒng) 文章 進入運動系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
基于扭矩信息的運動系統(tǒng)故障檢測裝置
- 摘 要: 以S3C44B0X為運動控制系統(tǒng)中的嵌入式處理器，通過利用一種非線性能量算法，對電機扭矩信號進行分析；從而及時檢測出系統(tǒng)中發(fā)生的故障。首先設(shè)計了電流信號采集電路，給出了故障檢測算法，以及濾波器參數(shù)的確
- 關(guān)鍵字： 扭矩 故障檢測 運動系統(tǒng) 裝置
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運動系統(tǒng)介紹
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