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雙超聲波接收頭的防撞小車(chē)系統(tǒng)

超聲波傳感器因其測(cè)量精度高、響應(yīng)快和價(jià)格低廉而得到了廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)應(yīng)用方式是1 個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1 個(gè)接收頭 ,也有多個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1 個(gè)接收頭。但我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，如果障礙物的面很大（如墻壁），超聲波傳感器可以用來(lái)準(zhǔn)確測(cè)距，但若將其應(yīng)用在小車(chē)防撞系統(tǒng)中，由于障礙物呈柱狀，而超聲波發(fā)射頭有一定的散射角（左右），因此即使障礙物不在小車(chē)正前方，超聲波仍能檢測(cè)到斜前方回波，這就給智能控制車(chē)輛行進(jìn)帶來(lái)困難和誤導(dǎo)，為了解決這一問(wèn)題，我們提出了一種使用雙接收頭的方案，并從實(shí)用角度給出了一套具體控制策略。
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1 引言　　超聲波傳感器因其測(cè)量精度高、響應(yīng)快和價(jià)格低廉而得到了廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)應(yīng)用方式是1 個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng) ...
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