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適用于車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)的高效且實(shí)惠的USB電力輸送

盡管USB Type-C?主要作為筆記本電腦、平板電腦和智能手機(jī)的新一代、更快充電標(biāo)準(zhǔn)而為人所熟知，但在電力輸送和連接應(yīng)用領(lǐng)域也變得日益普及。USB Type-C 的速度和效率非常高：隨著 USB 電力輸送 (USB PD) R3.1 規(guī)范的發(fā)展，一個(gè) USB Type-C 連接器便可支持高達(dá) 240W（48V 和 5A）的功率，相較于 USB Std-A 連接器的 7.5W（5V 和 1.5A），這是一個(gè)顯著的提升。USB Type-C 的廣泛采用并非偶然，歐盟、印度、巴西和韓國(guó)紛紛制定并實(shí)施了相關(guān)規(guī)定
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“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序支持TMC驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無(wú)縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對(duì)多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機(jī)控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢(shì)。
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