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3D視覺技術(shù)為工業(yè)自動(dòng)化帶來新“視界”

1? ?工業(yè)自動(dòng)化正從“執(zhí)行”到“自主”工業(yè)自動(dòng)化正經(jīng)歷一場(chǎng)重要變革，機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備正從能夠執(zhí)行高精度、重復(fù)任務(wù)的全自動(dòng)設(shè)備，逐步演變?yōu)槟軌蜃灾鞣磻?yīng)并適應(yīng)環(huán)境變化和新輸入的智能自主化機(jī)器。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)向自主化不斷發(fā)展，機(jī)器能夠準(zhǔn)確、可靠、安全地感知其周圍環(huán)境以有效執(zhí)行任務(wù)變得至關(guān)重要。在邁向機(jī)器人自主化的進(jìn)程中，各類工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人及移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）都需要具備多種感知方式，以便與人類共同協(xié)作并適應(yīng)環(huán)境變化。同樣，末端執(zhí)行器與機(jī)械臂末端工具（EoAT）也在增強(qiáng)工業(yè)/協(xié)
關(guān)鍵字： 202412 3D視覺工業(yè)自動(dòng)化

本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，通過提供實(shí)時(shí)響應(yīng)，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結(jié)合，通過整合多個(gè)數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、無人機(jī)(UAV)以及虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。
關(guān)鍵字： 202412 IMU 機(jī)器人定位精確導(dǎo)航

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