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          學(xué)RTOS從配置文件開(kāi)始!

          • 最近有小伙伴問(wèn):學(xué)RTOS從哪里開(kāi)始?這個(gè)問(wèn)題說(shuō)簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單,說(shuō)難也難,因?yàn)槊總€(gè)人掌握的基礎(chǔ)不同,自然,從哪里開(kāi)始學(xué)起也各有不同。首先你要去了解RTOS相關(guān)的一些基礎(chǔ)知識(shí),然后再下載源碼實(shí)踐運(yùn)行,跑起來(lái)!接下來(lái)真正入門(mén)的第一步,大概率還得從“配置”文件開(kāi)始,這里的配置,可以理解為大家說(shuō)的“裁剪系統(tǒng)”及相關(guān)的一些配置。比如 FreeRTOS 中“FreeRTOSConfig.h”配置文件:當(dāng)然,配置文件是你已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)知識(shí),上手源碼第一步要掌握的內(nèi)容。不僅僅是 FreeRTOS,其他μCOS、RT-Thr
          • 關(guān)鍵字: RTOS  配置文件  

          嵌入式系統(tǒng)的創(chuàng)新:RTOS與MCU的協(xié)同運(yùn)作

          • 本文深入探討Green Hills可靠的RTOS與意法半導(dǎo)體尖端MCU之間運(yùn)用資源和協(xié)同運(yùn)作,為何是開(kāi)發(fā)者的最佳選擇。Green Hills Software為意法半導(dǎo)體的授權(quán)合作伙伴,開(kāi)發(fā)出一套整合硬件與軟件的解決方案,為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者提供顯著的優(yōu)勢(shì)。此一創(chuàng)新平臺(tái)結(jié)合了Green Hills Software μ-velOSity實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)之高效能優(yōu)勢(shì),以及意法半導(dǎo)體Stellar SR6車用微控制器(MCU)的先進(jìn)功能及其微控制器抽象層軟件??煽康腞TOS與尖端MCU之間的協(xié)同運(yùn)作對(duì)現(xiàn)
          • 關(guān)鍵字: 嵌入式系統(tǒng)  RTOS  MCU  Green Hills  意法半導(dǎo)體  

          風(fēng)河進(jìn)一步擴(kuò)展VxWorks RTOS實(shí)時(shí)容器領(lǐng)導(dǎo)地位

          • 全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布支持Sigstore公司的Cosign并提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)容器引擎。隨著此項(xiàng)合作的達(dá)成,基于VxWorks的設(shè)備在使用容器技術(shù)來(lái)部署和管理軟件時(shí)將會(huì)獲得更高的安全性。VxWorks是目前唯一支持Open Container Initiative (OCI)合規(guī)容器的RTOS。此項(xiàng)強(qiáng)強(qiáng)合作的基礎(chǔ)是風(fēng)河公司2021年首次發(fā)布的實(shí)時(shí)嵌入式容器引擎。這款不帶來(lái)任何額外開(kāi)銷的VxWorks實(shí)時(shí)容器引擎是根據(jù)客戶要求開(kāi)發(fā)而成,在云原生計(jì)算基金會(huì)(CNCF,
          • 關(guān)鍵字: 風(fēng)河  VxWorks RTOS  實(shí)時(shí)容器  

          RX系列軟件的進(jìn)化史和對(duì)未來(lái)的展望 #1

          • 我自從2003年加入瑞薩以來(lái),一直希望能開(kāi)發(fā)出一種具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的微型無(wú)線設(shè)備(無(wú)電池),經(jīng)過(guò)20年的努力,這一夢(mèng)想即將實(shí)現(xiàn)。今后,我還將繼續(xù)致力于開(kāi)發(fā)體積更小、功耗更低、更易于使用的單片機(jī)和兼容軟件的開(kāi)發(fā)。近年來(lái),軟件在系統(tǒng)(硬件/軟件)開(kāi)發(fā)中所占的比例越來(lái)越高。特別是在需要具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的系統(tǒng),這一特征尤為明顯。在過(guò)去,為了適應(yīng)這樣的市場(chǎng)趨勢(shì),我們采用了500MHz級(jí)別的MPU,并導(dǎo)入了Linux系統(tǒng)。如今,隨著互聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備進(jìn)一步向小型化、低功耗發(fā)展,越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景采用100MHz級(jí)的M
          • 關(guān)鍵字: MPU  RX系列  RTOS  

          接軌安卓等主流移動(dòng)操作系統(tǒng) 阿里平頭哥完善RISC-V端云一體生態(tài)

          • 在萬(wàn)物互聯(lián)的新時(shí)代,RISC-V架構(gòu)憑借簡(jiǎn)潔、模塊化、可擴(kuò)展等特點(diǎn)迅速發(fā)展,并與X86、Arm漸成三足鼎立之勢(shì)。作為RISC-V生態(tài)重要參與者之一,阿里平頭哥在11月3日云棲大會(huì)上,發(fā)布全新RISC-V高能效處理器玄鐵C908,并在端側(cè)平頭哥引領(lǐng)RISC-V架構(gòu)首次進(jìn)入安卓開(kāi)源生態(tài)體系,推動(dòng)RISC-V與全球主流移動(dòng)操作系統(tǒng)生態(tài)接軌。30多行業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地當(dāng)前,RISC-V架構(gòu)正朝著可擴(kuò)展的模塊化、ISA(指令集)定制化以及軟硬件全棧優(yōu)化的方向發(fā)展。平頭哥不斷擴(kuò)寬RISC-V性能及應(yīng)用邊界,今年發(fā)布無(wú)劍6
          • 關(guān)鍵字: RISC-V  智能穿戴  RTOS  

          說(shuō)一說(shuō)RTOS

          • RTOS 即Real-time operating system,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),這種操作系統(tǒng)比分時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng),線程切換速度快,線程切換時(shí)間可控,為了保證實(shí)時(shí)性,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一般都是搶占型內(nèi)核,允許高優(yōu)先級(jí)的線程搶占CPU,優(yōu)先級(jí)低的排隊(duì)執(zhí)行。普通的單片機(jī)程序只有一個(gè)while循環(huán),功能比較多的時(shí)候這個(gè)循環(huán)代碼很復(fù)雜,閱讀性差,不好維護(hù)。而RTOS可以創(chuàng)建線程,每個(gè)線程有自己的while循環(huán),功能可以模塊化設(shè)計(jì)。使用RTOS的優(yōu)點(diǎn)1、功能擴(kuò)展性好,加個(gè)功能加個(gè)線程就好了,非常方便。2、單片機(jī)利用率高,
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          嵌入式開(kāi)發(fā):如何為項(xiàng)目選擇合適的RTOS?

          • 為一個(gè)項(xiàng)目選擇合適的RTOS可能是一件棘手的事情。嵌入式開(kāi)發(fā)人員經(jīng)常帶著預(yù)先設(shè)定的觀點(diǎn)來(lái)到談判桌前,這些觀點(diǎn)可能會(huì)影響他們的判斷,并將他們引向非最佳方向。許多人都參與過(guò)工程決策,其中的選擇是由最大聲、最積極的團(tuán)隊(duì)成員決定的。讓我們來(lái)看看這種決策技巧,以及它如何為工作選擇合適的RTOS。步驟#1–確定選擇標(biāo)準(zhǔn)為了做出公正的RTOS選擇,開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)需要首先確定可以用來(lái)評(píng)估RTOS的重要選擇標(biāo)準(zhǔn)。選擇RTOS時(shí)需要考慮的七個(gè)關(guān)鍵特征是性能、特性、成本、生態(tài)系統(tǒng)、中間件、供應(yīng)商/銷售商和開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)中的工程師。每個(gè)特征
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          嵌入式開(kāi)發(fā):使用RTOS的7個(gè)技巧

          •   實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)成為許多嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,從裸機(jī)調(diào)度過(guò)渡到RTOS可能是一件棘手的事情。這里有七個(gè)小技巧可以幫助嵌入式開(kāi)發(fā)人員更輕松地完成過(guò)渡?! 〖记?——首先規(guī)劃好你的架構(gòu)  如果你從未使用過(guò)UML或者對(duì)軟件架構(gòu)不感興趣,現(xiàn)在是時(shí)候?qū)W習(xí)一下了。使用RTOS時(shí),開(kāi)發(fā)人員仔細(xì)考慮每項(xiàng)任務(wù)、同步和通信機(jī)制是至關(guān)重要的。這些細(xì)節(jié)不能僅僅存儲(chǔ)在工程師的頭腦中,而是需要以圖表的形式記錄下來(lái),以便在需要時(shí)可以查看和更新。開(kāi)發(fā)一個(gè)基于RTOS的應(yīng)用程序會(huì)很快變得復(fù)雜,考慮清楚應(yīng)用程序的行為是很重要的?! 〖?/li>
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          使用RTOS系統(tǒng)如何選取大容量存儲(chǔ)芯片NAND Flash

          • 隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起,很多產(chǎn)品都要求啟動(dòng)速度快、功耗低、響應(yīng)及時(shí)。所以RTOS(比如RT-Thread)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本身RTOS系統(tǒng)是面向?qū)G揖漠a(chǎn)品,因此系統(tǒng)的鏡像都是非常小的,基本<10MB、甚至<1MB的。但有時(shí)候開(kāi)發(fā)者因?yàn)槿缦碌男枨螅骸 ?、使用GUI界面需要存儲(chǔ)圖片  2、需要存放一段啟動(dòng)或提示語(yǔ)音/視頻  3、系統(tǒng)需要嵌入一些協(xié)議棧等原因,系統(tǒng)IMG變得很大,用NOR Flash就不太夠用了?! ∵@個(gè)時(shí)候就需要采用NAND Flash,但使用Raw NAND也存在幾個(gè)問(wèn)題:
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          RTOS的發(fā)展之Armv7-M

          •   ARMv7-M于2006(文件版本=A)問(wèn)世,最近一次改版是2021(文件版本=E.e),市場(chǎng)上能搜尋到的產(chǎn)品琳瑯滿目,屬于非常成熟的商品。本文多次引用的Cortex-M4,即屬Armv7E-M的架構(gòu)?! ∫砸粋€(gè)問(wèn)世十多年、且廣受歡迎的平臺(tái)來(lái)說(shuō),其設(shè)計(jì)應(yīng)有獨(dú)到之處,本節(jié)將列出幾項(xiàng)值得關(guān)注的特性。從架構(gòu)談起  Cortex-M平臺(tái)在最初設(shè)計(jì)時(shí),已將Coprocessor納入考慮,且最多可支持16個(gè)協(xié)同處理器。M4內(nèi)置的FPU,就是使用第10,11兩個(gè)位置,透過(guò)它,M4可以快速的處理單精度的浮點(diǎn)數(shù),對(duì)比傳
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          RTOS的發(fā)展之MCU

          •   使用過(guò)4 bit,8 bit(尋址能力256)MCU的前輩,應(yīng)該早已忘了當(dāng)年所使用的匯編語(yǔ)言(Mnemonics),在那個(gè)批注比程序代碼還多的時(shí)代,別說(shuō)是RTOS,就連用C編譯程序都是奢侈品。時(shí)至今日,32 bit已經(jīng)是主流了,性能上更是今非昔比。效能的持續(xù)性提升  觀察市場(chǎng)的MCU走向,目前跟SOC的明顯分野之一,就在于是否支持MMU,以ARM v7m(Cortex M3/M4)為例,CPU僅支持PA(Physical Address),在鎖定嵌入式市場(chǎng)的策略下,因市面上的RTOS仍以PA為大宗,未
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          十分鐘了解RTOS!

          •   實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)是管理微處理器或微控制器時(shí)間的軟件。實(shí)時(shí)系統(tǒng)指如果系統(tǒng)的邏輯和時(shí)序正確性無(wú)法滿足,可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果的系統(tǒng)。實(shí)時(shí)多任務(wù)應(yīng)用是一個(gè)必須同時(shí)處理多個(gè)時(shí)間關(guān)鍵活動(dòng)的系統(tǒng)。實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核(也稱為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))是確保盡可能高效地處理時(shí)間關(guān)鍵事件的軟件。RTOS的使用,通過(guò)將應(yīng)用程序劃分為多個(gè)獨(dú)立的任務(wù),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程。1.前/后臺(tái)系統(tǒng)  不使用RTOS的系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)如圖1所示,這類系統(tǒng)稱為前/后臺(tái)系統(tǒng)。應(yīng)用程序由一個(gè)無(wú)限循環(huán)組成,該循環(huán)調(diào)用不同的應(yīng)用模塊來(lái)執(zhí)行所需的操作。模塊按順序執(zhí)
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          RTOS系統(tǒng)與Linux系統(tǒng)的區(qū)別

          •   RTOS是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)  Linux是時(shí)分系統(tǒng),不過(guò)可以通過(guò)配置內(nèi)核改成實(shí)時(shí)系統(tǒng)分時(shí)操作系統(tǒng)  英文:Time-sharing Operating System  釋義:使一臺(tái)計(jì)算機(jī)同時(shí)為幾個(gè)、幾十個(gè)甚至幾百個(gè)用戶服務(wù)的一種操作系統(tǒng)。把計(jì)算機(jī)與許多終端用戶連接起來(lái),分時(shí)操作系統(tǒng)將系統(tǒng)處理機(jī)時(shí)間與內(nèi)存空  間按一定的時(shí)間間隔,輪流地切換給各終端用戶的程序使用。由于時(shí)間間隔很短,每個(gè)用戶的感覺(jué)就像他獨(dú)占計(jì)算機(jī)一樣。分時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是可有效增加資源的  使用率。例如UNIX系統(tǒng)就采用剝奪式動(dòng)態(tài)優(yōu)先的CPU
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          RTOS的基本概念與線程基礎(chǔ)知識(shí)

          • 1 RTOS概念及線程的引入1.1 RTOS的概念用人來(lái)類比單片機(jī)程序和RTOS:媽媽要一邊給小孩喂飯,一邊加班跟同事交流,怎么辦?對(duì)于單線條的人,不能分心,不能同時(shí)做事,她只能這樣做:給小孩喂一口飯瞄一眼電腦,有信息就去回復(fù)再回來(lái)給小孩喂一口飯如果小孩吃這口飯?zhí)貜?fù)同事的信息也就慢了,被同事催,你半天都不回復(fù)我?如果回復(fù)同事的信息要寫(xiě)一大堆,小孩就餓的大哭起來(lái)對(duì)于眼明手快的人,她可以一心多用,她這樣做:左手拿勺子,給小孩喂飯右手敲鍵盤(pán),恢復(fù)同事兩不耽誤,小孩“以為”媽媽在專心喂飯,同事以為“她在專
          • 關(guān)鍵字: 嵌入式  RTOS  系統(tǒng)  

          【操作系統(tǒng)】什么是RTOS?RTOS與普通操作系統(tǒng)的區(qū)別?

          • 什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)? 什么樣的系統(tǒng)可以被稱作實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)? 怎么理解實(shí)時(shí)的概念?實(shí)時(shí)系統(tǒng)的作用和優(yōu)勢(shì)?
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          rtos(51)介紹

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