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基于紅外傳感器引導(dǎo)的AGV設(shè)計
- 1 引言 自動導(dǎo)引車(AGV-Automated Guided Vehicle)是現(xiàn)代制造企業(yè)及物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，是一種以微控制處理器為核心，以蓄電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動導(dǎo)向運(yùn)載車。它可以按照監(jiān)控系統(tǒng)下達(dá)的命令，根據(jù)預(yù)先設(shè)計的程序，依照車載傳感器確定的位置信息，沿著規(guī)定的行駛路線和?？课恢米詣玉{駛。AGV具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、工作可靠、無公害、柔性輸送等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。從超級市場、車間擴(kuò)展到大型自動化倉庫、醫(yī)院及配送中心，AGV成為工業(yè)自動化的主要標(biāo)志之一。本文利
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AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點(diǎn)：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運(yùn)輸車。
AGV一般以電池為動力，目前也有用非接觸能量傳輸系 [ 查看詳細(xì) ]
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