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基于Atmega128的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：針對市場上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計采用單片機單一控制導(dǎo)致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準(zhǔn)確運動控制。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。關(guān)鍵詞：教學(xué)無人車;控制系統(tǒng);無線通信;單片機智能教學(xué)無人車是一種履帶式移動機器人，目前市場上的無人車大多采用單片機
關(guān)鍵字： AVR Atmega128

一種基于PLL的P波段可控頻率源

　　頻率源作為電子系統(tǒng)的核心，是決定電子系統(tǒng)性能的關(guān)鍵設(shè)備。雷達(dá)、通信、電子偵察和對抗設(shè)備中，高性能的頻率源是實現(xiàn)其整體設(shè)備高性能指標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一。頻率源的相位噪聲和雜散抑制的性能直接影響整個系統(tǒng)的性能。其中采用鎖相環(huán)設(shè)計的頻率源具有輸出頻率高、頻率穩(wěn)定度高、頻率純、低相噪、雜散抑制好等優(yōu)點。
關(guān)鍵字： PLL VCO AVR

基于AVR的智能信息記錄儀設(shè)計

摘要：給出了基于AVR單片機ATMEGA64來設(shè)計智能信息記錄系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法，該方法通過外加液晶和USB接口，并通過U盤直接存儲信息，然后在液晶上顯示，從而完成對儀器的開關(guān)機時間等信號的智能存儲。 0 引言隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，對各種儀器的使用情況的監(jiān)控也越來越智能化。針對目前市場上時間記錄儀成本高、可擴展性差、存儲容量小、編程復(fù)雜等缺點，本文通過以AVR單片機為核心控制器，以高亮度液晶為顯示器，以USB移動硬盤為存儲設(shè)備，設(shè)計了一種智能時間記錄儀。 1 系統(tǒng)硬件設(shè)計 1.1 系統(tǒng)總體組成
關(guān)鍵字： AVR ATMEGA64

AVR單片機的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)提高生活水平

隨著科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，智能家居成為了一個熱門的研究領(lǐng)域。智能家居問題中面臨的主要問題就是...
關(guān)鍵字： AVR 單片機智能家居

技術(shù)知識分享之AVR單片機簡介及其特性分析

AVR單片機是Atmel公司1997年推出的RISC單片機，RISC(精簡指令系統(tǒng)計算機)是相對于CISC(復(fù)雜指令系統(tǒng)計算機)而...
關(guān)鍵字： AVR 單片機

AVR單片機CAN總線的顯示板設(shè)計

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了眾多高層建筑和智能建筑。電梯，作為高層建筑內(nèi)部一種重要的交通工具...
關(guān)鍵字： AVR 單片機 CAN總線

博采眾長又具獨特技術(shù)的AVR單片機優(yōu)缺點分析

AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精簡指令集高...
關(guān)鍵字： AVR 單片機

基于Atmega128嵌入式控制器的設(shè)計

　　采用Atmega128單片機設(shè)計的嵌入式控制器，模擬量輸入通道用Atmega128片內(nèi)A／D轉(zhuǎn)換器，輸出用AD421 D／A轉(zhuǎn)換器，數(shù) ...
關(guān)鍵字： Atmel AVR Atmega128 嵌入式控制器

AVR內(nèi)部EEPROM讀寫實驗

片內(nèi)EEPROM讀寫實險。 1、用內(nèi)部EEPROM記錄CPU啟動次數(shù)，并在PB口上顯示出來。 2、內(nèi)部1 M晶振，程序采用單任務(wù) ...
關(guān)鍵字： AVR EEPROM 讀寫實驗

選擇AVR單片機的24個為什么

　　(1) 為什么選用AVR單片機? Flash程序存儲器可擦寫1000次以上,不再有報廢品產(chǎn)生。PIC 有的是OTP,只能燒 ...
關(guān)鍵字： AVR 時鐘周期低功耗

自制AVRISP下載型燒錄器

　　相對于使用一塊74LS244的并行口ISP下載線，這款A(yù)VRISP的線路及原理稍為復(fù)雜。但它卻有優(yōu)點：串口下載性能比 ...
關(guān)鍵字： AVR ISP下載燒錄器

AVR資源配置計算器

　　1、用途：　　AVR資源配置計算器可以進(jìn)行一些很用的計算，大大簡化了程序設(shè)計人員的工作，而且它還可以由IC ...
關(guān)鍵字： AVR 資源配置計算器

不用仿真器一樣進(jìn)行AVR程序開發(fā)

在開發(fā)單片機程序時，有許多人依賴于仿真機，一旦離開了仿真機開發(fā)程序時就感覺無從下手。其實對FLASH存貯器單 ...
關(guān)鍵字：仿真器 AVR 程序開發(fā)

AVR內(nèi)部EEPROM讀寫范例

/*************************************************** AVR 內(nèi)部EEPROM讀寫范例 ******* 編 ...
關(guān)鍵字： AVR 內(nèi)部EEPROM 讀寫范例

基于AVR的示波器

原文：AVR based oscilloscopeA mega32 based low speed oscilloscope. It can be used to measure signals u ...
關(guān)鍵字： AVR 示波器 Atmega32

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avr 介紹

　AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機。AVR的單片機可以廣泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。　　AVR的主要特性　　高可靠性、功能強、高速度、低功耗和低價位 , 一直是衡量單片機性能的重要指標(biāo)，也是單片機占領(lǐng)市場、賴以 [ 查看詳細(xì) ]