can fd light 文章 進(jìn)入can fd light技術(shù)社區(qū)
基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
- 科學(xué)的發(fā)展使得汽車正增加著越來越多的功能,如何使這些眾多的獨(dú)立功能協(xié)調(diào)統(tǒng)一工作,亦即如何對整個車身進(jìn)行控制,已經(jīng)成為整個汽車電子研究領(lǐng)域中非常重要的課題。汽車網(wǎng)絡(luò),即汽車總線技術(shù)在這種環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生了
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 汽車 車身控制系統(tǒng)
CAN總線在波動仿生推進(jìn)器中的應(yīng)用
- 波動仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)的新型水下推進(jìn)器??刂破骶钟蚓W(wǎng)(Controller Area Network,即CAN總線)是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時控制的串行通信協(xié)議?;诓▌臃律七M(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機(jī)獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述,提出了具體的軟硬件解決方案,并對其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說明。此外,對波動仿生推進(jìn)器的波動控制技術(shù),即多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 波動 仿生
基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究
- 網(wǎng)絡(luò)控制是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個新領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后,提出了一種改進(jìn)的混合調(diào)度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實(shí)驗(yàn),證明了該算法的有效性,改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高,超調(diào)量大大減小,調(diào)節(jié)時間縮短。
- 關(guān)鍵字: 調(diào)度 研究 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) CAN 總線 基于 CAN
基于CAN總線和虛擬儀器技術(shù)的汽車CAN節(jié)點(diǎn)測試儀設(shè)
- 本文通過選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術(shù)保證測試儀的通用性,使其只需通過軟件更新便可測試多個CAN節(jié)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 虛擬儀器技術(shù) 汽車
基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器研究
- ECU作為汽車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的核心,對其進(jìn)行自主知識產(chǎn)權(quán)的智能研究是十分必要的。結(jié)合國內(nèi)實(shí)際和總結(jié)分析現(xiàn)有系統(tǒng),采用世界先進(jìn)技術(shù)和綜合設(shè)計(jì)思想,給出了基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器的設(shè)計(jì)方案,包括系統(tǒng)硬件控制結(jié)構(gòu)和軟件控制算法,這是進(jìn)一步設(shè)計(jì)整體控制系統(tǒng)的前期基礎(chǔ)工作.
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 汽車發(fā)動機(jī) 電子控制器
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