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CAN總線局部錯(cuò)誤及全局通知分析

　　局部錯(cuò)誤，全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類型中較為典型的一種，如何通過錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。　　一、CAN總線錯(cuò)誤簡(jiǎn)介　　在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型，如圖1所示：它們互相并不排斥，下面簡(jiǎn)單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因?！　D1 5種錯(cuò)誤類型　　位錯(cuò)誤:向總線送出一位的某個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)也在監(jiān)視總線，當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平和送出的電平不同時(shí),則在該位時(shí)刻檢測(cè)到一個(gè)位錯(cuò)誤。但是在仲裁區(qū)的填充位流期間或應(yīng)答間隙送出隱性位而檢測(cè)到顯性位時(shí)，不認(rèn)為是錯(cuò)誤位。　　填充錯(cuò)誤:在使用
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RS-485接口電路指南(TI:SLLA036D)

　　摘要：本設(shè)計(jì)指南討論如何設(shè)計(jì)RS-485接口電路。文中討論了平衡傳輸線標(biāo)準(zhǔn)的必要性，并給出了一個(gè)過程控制設(shè)計(jì)例子。文中還分標(biāo)題討論了線路負(fù)載、信號(hào)衰減、失效保護(hù)和電流隔離。　　1. 為什么需要平衡傳輸線標(biāo)準(zhǔn)　　本文的重點(diǎn)在于工業(yè)最廣泛使用的平衡傳輸線標(biāo)準(zhǔn)：ANSI/TIA/EIA-485-A(以下簡(jiǎn)稱485)。在回顧一些485標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵方面后，通過一個(gè)工廠自動(dòng)化例子，介紹實(shí)際項(xiàng)目中如何實(shí)施差分傳輸結(jié)構(gòu)?！　∵h(yuǎn)距離、高噪聲環(huán)境下，計(jì)算機(jī)組件和外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳輸通常是困難的，如果有可能的話，盡量
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如何實(shí)現(xiàn)可靠的CAN長(zhǎng)字節(jié)通訊

　　CAN總線從上個(gè)世紀(jì)80年代開始，逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機(jī)械等廣泛的工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用。這個(gè)“古老”的總線，最讓人“不爽”的地方，就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù)，如果要一次傳輸更長(zhǎng)字節(jié)，需要分幀，而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的?！　AN總線作為汽車電子而生的總線，提出了“優(yōu)先級(jí)自動(dòng)仲裁”和“短幀快速傳輸”的控制概念，為了達(dá)到“高實(shí)時(shí)性”的快速控制目標(biāo)。使用一幀八字節(jié)的通訊單元具有了一系列的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)：　　一、CAN通訊的優(yōu)缺點(diǎn)：　　優(yōu)點(diǎn)　　(1)8個(gè)字節(jié)正好是8個(gè)字節(jié)、4個(gè)16
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如何改善CAN電磁兼容性的措施

如何改善CAN電磁兼容性的措施-隨著CAN技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不局限于汽車制造，而在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。但是，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，電磁干擾較為嚴(yán)重，如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要。
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Microchip獨(dú)特的外部CAN FD控制器支持在現(xiàn)有和新設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)靈活的CAN數(shù)據(jù)速率（CAN FD）

　　Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)日前宣布，開始提供業(yè)界第一款外部CAN靈活數(shù)據(jù)速率(CAN FD)控制器。采用MCP2517FD，設(shè)計(jì)人員能夠很快從CAN 2.0升級(jí)到CAN FD，受益于CAN FD增強(qiáng)協(xié)議?！　AN FD相對(duì)于傳統(tǒng)的CAN 2.0有很多優(yōu)勢(shì)，包括更快的數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)字節(jié)消息擴(kuò)展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何單片機(jī)(M
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CAN中繼器常犯的錯(cuò)誤設(shè)計(jì)

　　CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常用到的設(shè)備，它可以延長(zhǎng)傳輸距離，改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和隔離干擾，但也增加了設(shè)計(jì)成本。有人說，只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實(shí)現(xiàn)CAN中繼功能。到底行不行呢?　　一、CAN收發(fā)器簡(jiǎn)介　　ISO?11898是一個(gè)使用CAN總線協(xié)議的汽車內(nèi)高速通訊國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號(hào)。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
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CAN總線如何防雷？

　　CAN-bus起源于汽車總線，目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，因此必要的總線防護(hù)是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護(hù)設(shè)計(jì)?！　?nbsp; 　　從廣義上講防雷包含兩個(gè)概念，一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現(xiàn)象，它能在周圍引起高能、瞬變的電場(chǎng)及磁場(chǎng)。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓，它是指電路中瞬間出現(xiàn)超過正常工作電壓、電流的現(xiàn)象，如圖1，雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷，直擊雷是雷電直接作用到物體上，非直擊雷則是通過電磁場(chǎng)感生出電動(dòng)勢(shì)、電流作用到物體上
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CAN總線中節(jié)點(diǎn)ID相同會(huì)怎樣？

　　CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中原則上不允許兩個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的ID段，但如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)ID段相同會(huì)怎樣呢?　　實(shí)驗(yàn)前，我們首先要對(duì)CAN報(bào)文的結(jié)構(gòu)組成、仲裁原理有清晰的認(rèn)識(shí)。　　?? 　　一、CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)　　目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是V2.0版本，該標(biāo)準(zhǔn)又分為A、B兩部分，它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長(zhǎng)度。其中CAN2.0A(標(biāo)準(zhǔn)幀)為11位ID，CAN2.0B(擴(kuò)展幀)為29位ID。下表1為CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)：　　?? 　　表1?CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)
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CAN特殊波特率如何計(jì)算

　　CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨(dú)的時(shí)鐘線來保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致，每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對(duì)總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對(duì)CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要。　　CAN總線里我們可以通過對(duì)CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長(zhǎng)度都可以用一個(gè)整數(shù)的基本時(shí)間單位表示，該基本時(shí)間單位由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器分頻得到?！　⊥蕉挝挥谝粋€(gè)位的起始位置，CAN-bus
關(guān)鍵字： CAN 波特率

CAN特殊波特率如何計(jì)算

　　CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨(dú)的時(shí)鐘線來保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致，每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對(duì)總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對(duì)CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?！　AN總線里我們可以通過對(duì)CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長(zhǎng)度都可以用一個(gè)整數(shù)的基本時(shí)間單位表示，該基本時(shí)間單位由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器分頻得到?！　⊥蕉挝挥谝粋€(gè)位的起始位置，CAN-bus規(guī)定跳變沿
關(guān)鍵字： CAN 波特率

如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)

　　在CAN-bus電路設(shè)計(jì)中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可做到110個(gè)，但實(shí)際應(yīng)用中往往達(dá)不到這個(gè)數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^合理的CAN-bus總線設(shè)計(jì)，保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)量?！　?.影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素　　影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來討論，只有滿足了這個(gè)前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對(duì)信號(hào)的影響?！　?)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN接口負(fù)載　　為何考慮CAN接口負(fù)載?　　CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
關(guān)鍵字： CAN-bus CAN

原來全是套路！三個(gè)經(jīng)典的RS-485端口EMC防護(hù)方案詳解

　　在實(shí)際的工業(yè)、電力、自動(dòng)化及儀器儀表應(yīng)用中，RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)是使用最廣泛的物理層總線設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)之一，由于其會(huì)在惡劣電磁環(huán)境下工作，為了確保這些數(shù)據(jù)端口能夠在最終安裝環(huán)境中正常工作，它們必須符合相關(guān)的電磁兼容性(EMC)法規(guī)。在本文中，世健公司結(jié)合優(yōu)勢(shì)的代理線ADI(?RS-485芯片)、Bourns(在端口EMC防護(hù)方面的器件)，從原理分析到實(shí)測(cè)來為大家?guī)碓敿?xì)的RS485的端口防護(hù)分析。　　在RS-485端口的EMC設(shè)計(jì)中，我們需要重點(diǎn)考慮三個(gè)因素：靜電放電(ESD)、電快速瞬變(EFT
關(guān)鍵字： RS-485 EMC

CAN為什么會(huì)發(fā)送失敗

　　CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報(bào)文發(fā)送失敗，很多工程師都對(duì)此只知其一不知其二，這里就CAN報(bào)文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討?！　≡诹私釩AN報(bào)文為什么會(huì)發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報(bào)文到底應(yīng)該是怎么樣的，表1是一個(gè)正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報(bào)文組成?！　?nbsp; 　　表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報(bào)文格式組成　　　　圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式　　CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個(gè)正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報(bào)文，報(bào)文
關(guān)鍵字： CAN ACK

如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性

　　CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性，高容錯(cuò)率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時(shí)候擔(dān)心CAN會(huì)接受到錯(cuò)誤的信息，在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗(yàn)的部分，這種做法是否有必要，CAN 會(huì)收到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)嗎?　　信息的傳遞，古往今來都是人類無比關(guān)注的一個(gè)問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號(hào)，信息傳達(dá)的方法五花八門。而對(duì)于信息安全的追求也是從古至今未有變過，我國(guó)西周時(shí)期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設(shè)計(jì)來保證信息的安全?！　?nbsp; 　　圖 1讓人心憂的信息安全　　而在我
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如何提高RS-485電快速脈沖群騷擾抗擾能力

　　RS-485總線是具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通信距離遠(yuǎn)、通信速度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)通訊、電力監(jiān)控以及儀器儀表等行業(yè)。由于工業(yè)控制環(huán)境較為惡劣，會(huì)有比較多的干擾耦合在通信線中，影響RS-485總線的可靠性，甚至損壞RS-485收發(fā)器芯片，其中脈沖群騷擾就是比較常見的一種。我們通常使用電快速脈沖群(EFT)抗擾度試驗(yàn)來模擬這種騷擾，驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性。　　1、脈沖群騷擾的來源　　在工業(yè)控制環(huán)境中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)雷電、短路、開關(guān)動(dòng)作等具有電感負(fù)載的動(dòng)作而產(chǎn)生的瞬時(shí)干擾，這些干擾是一些短暫的高能量的脈沖騷擾，具有脈
關(guān)鍵字： RS-485 濾波