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基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
- 科學(xué)的發(fā)展使得汽車正增加著越來越多的功能，如何使這些眾多的獨立功能協(xié)調(diào)統(tǒng)一工作，亦即如何對整個車身進行控制，已經(jīng)成為整個汽車電子研究領(lǐng)域中非常重要的課題。汽車網(wǎng)絡(luò)，即汽車總線技術(shù)在這種環(huán)境下應(yīng)運而生了
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 汽車 車身控制系統(tǒng)
CAN總線在波動仿生推進器中的應(yīng)用
- 波動仿生推進器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計的新型水下推進器?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（Controller Area Network，即CAN總線）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制的串行通信協(xié)議?；诓▌臃律七M器內(nèi)部環(huán)境及多電機獨立控制結(jié)構(gòu)的特點，采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進器上的應(yīng)用方案進行了系統(tǒng)闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關(guān)鍵點進行了說明。此外，對波動仿生推進器的波動控制技術(shù)，即多電機的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 波動 仿生
基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究
- 網(wǎng)絡(luò)控制是計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個新領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后，提出了一種改進的混合調(diào)度算法（MTS），并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進前后的MTS算法對電動機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實驗，證明了該算法的有效性，改進后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高，超調(diào)量大大減小，調(diào)節(jié)時間縮短。
- 關(guān)鍵字： 調(diào)度 研究 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) CAN 總線 基于 CAN
基于CAN總線和虛擬儀器技術(shù)的汽車CAN節(jié)點測試儀設(shè)
- 本文通過選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術(shù)保證測試儀的通用性，使其只需通過軟件更新便可測試多個CAN節(jié)點。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 虛擬儀器技術(shù) 汽車
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