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基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設(shè)計
- 摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進(jìn)行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 機器人 控制器
DSP用于智能生物辨識解決方案
- 2004年7月A版 我們不妨設(shè)想一下，只需您用手指輕輕一觸就可激活家里的安全警報，本地ATM只需掃描您的虹膜就可讓您取錢，而不必插入取款卡或輸入PIN密碼，這會有多么方便。如果只需您的聲音、指紋、虹膜或視網(wǎng)膜信息作為身份的唯一認(rèn)證源，您就有權(quán)使用您所有的帳戶，這又會是多么方便！ 在不久的將來，密碼與PIN號碼將成為過時的認(rèn)證與證明身份的方法——這種方法經(jīng)常導(dǎo)致假冒問題，甚至不時被證明是不安全的。我們通過增強的技術(shù)處理工作可獲得其它方法，由此，我們現(xiàn)在要討論一種更智能化的解決方案：生物辨識法。
- 關(guān)鍵字： DSP 嵌入式
基于 DSP 的網(wǎng)絡(luò)通信程序設(shè)計
- 通過分析網(wǎng)卡基本通信過程控制和數(shù)字信號處理器（DSP）對網(wǎng)卡直接編程方法,成功設(shè)計基于DSP的網(wǎng)絡(luò)通信程序，從而最終實現(xiàn)DSP系統(tǒng)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的融合。
- 關(guān)鍵字： 程序設(shè)計 網(wǎng)絡(luò)通信 DSP 基于
DSP與PC間的數(shù)據(jù)通訊
- DSP由于具有高性能和靈活可編程的優(yōu)點而得到廣泛的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字： 數(shù)據(jù)通訊 PC DSP
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