e-gps 文章進(jìn)入e-gps技術(shù)社區(qū)

導(dǎo)師應(yīng)該認(rèn)真參與學(xué)生的科研過程——訪計(jì)算機(jī)學(xué)院李興華教授

　　科學(xué)研究也講究時(shí)效性，如果把握不住科研圈子內(nèi)的主流方向，研究的成果是社會(huì)不太感興趣的，這樣的研究成果也就意義不大了。　　記者：李老師您好，感謝您接受《西電科大報(bào)》的采訪，您從美國弗吉尼亞理工學(xué)院訪學(xué)歸來，請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹一下您的訪學(xué)經(jīng)歷和研究方向。　　李興華：2011年 11月至2012年11月期間，我前往美國弗吉尼亞理工學(xué)院，以訪問學(xué)者的身份進(jìn)行了為期一年的訪問學(xué)習(xí)。弗吉尼亞理工大學(xué)(Virginia Tech)，全稱為弗吉尼亞理工學(xué)院暨州立大學(xué)(Virginia Polytechnic Ins
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GPS原理

　　導(dǎo)讀：大家對(duì)GPS一定不陌生吧，相信大部分人都使用手機(jī)的GPS定位功能把?他能將你的位置精確到3M以內(nèi)，賊神奇了吧，今天小編帶大家了解GPS的原理。 GPS原理——介紹　　GPS是全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，在軍事、導(dǎo)航等提高生產(chǎn)力、作業(yè)效率、科學(xué)水平以及人們的生活質(zhì)量。主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的。　　美國經(jīng)過20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)
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國產(chǎn)首個(gè)北斗厘米定位增強(qiáng)系統(tǒng)啟用：加速替代GPS

北斗靜態(tài)定位可達(dá)毫米級(jí)，時(shí)效表現(xiàn)優(yōu)于GPS
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臺(tái)廠布局穿戴裝置轉(zhuǎn)向　智能手表門檻高獲青睞

　　智能手環(huán)陷入激烈殺價(jià)競(jìng)局，臺(tái)廠紛將發(fā)展重心轉(zhuǎn)向智能手表。符世旻攝近期臺(tái)廠對(duì)于智能穿戴式裝置市場(chǎng)布局出現(xiàn)明顯變化，由于大陸廠商全力搶攻智能手環(huán)商機(jī)，陷入激烈殺價(jià)競(jìng)局，迫使臺(tái)廠紛將發(fā)展重心轉(zhuǎn)向門檻較高的智能手表，包括神達(dá)、研勤、長(zhǎng)天、環(huán)天紛推出相關(guān)產(chǎn)品，其中以GPS運(yùn)動(dòng)手表為大宗。　　供應(yīng)鏈業(yè)者表示，智能手環(huán)產(chǎn)品差異化愈來愈小，清一色都是計(jì)步器、睡眠偵測(cè)、智能鬧鐘等功能，只能流于殺價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，過去零售價(jià)約50~100美元，自小米手環(huán)推出后，價(jià)格馬上崩盤，目前零售價(jià)僅約20~30美元，使得多數(shù)廠商接單意愿偏
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長(zhǎng)距離移動(dòng)定位技術(shù)與室內(nèi)定位技術(shù)

近幾年，全球移動(dòng)用戶的數(shù)量迅猛發(fā)展，為商用位置服務(wù)提供了極其誘人的市場(chǎng)前景。有關(guān)報(bào)道預(yù)測(cè)，2006年全球移動(dòng)用戶的半數(shù)有望成為位置服務(wù)用戶，其業(yè)務(wù)收入可達(dá)185億美元。
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聯(lián)影醫(yī)療何以打破“GPS”壟斷？

　　上周，CMEF風(fēng)暴席卷上海，“四葉草”樣的上海國家會(huì)產(chǎn)中心聚焦了20萬參會(huì)者。這是一場(chǎng)龐大的產(chǎn)品盛宴，更是一場(chǎng)硝煙四起的新品發(fā)布展。而在這場(chǎng)大咖云集的頂級(jí)聚會(huì)中，本土企業(yè)上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司成功脫穎而出，在與外資醫(yī)療器械三巨頭GPS(GE、飛利浦、西門子)的對(duì)抗中，打出了漂亮的一仗。　　首次登陸CMEF的聯(lián)影醫(yī)療攜20余款擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高端醫(yī)學(xué)影像設(shè)備盛裝亮相。其中，涵蓋三款“業(yè)界首創(chuàng)”高端醫(yī)學(xué)影像產(chǎn)品在內(nèi)的六款新品重磅首發(fā)，即業(yè)界首臺(tái)動(dòng)
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蘋果收購GPS導(dǎo)航公司

　　據(jù)國外媒體報(bào)道，蘋果已經(jīng)收購了GPS導(dǎo)航公司Coherent Navigtion。該公司成立于2008年，由斯坦福大學(xué)和康奈爾大學(xué)的工程師創(chuàng)立。　　Coherent Navigtion主要業(yè)務(wù)為開發(fā)高完整性的GPS(iGPS)導(dǎo)航系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的中地球軌道GPS衛(wèi)星與低軌的銥星計(jì)劃衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行結(jié)合，提供更高的準(zhǔn)確性、更好的信號(hào)完整性和更大的抗阻塞能力。銥星公司表示iGPS公司的定位準(zhǔn)確度可以達(dá)到厘米級(jí)別。　　最近許多Coherent Navigtion主要員工都已經(jīng)開始為蘋果工作。目前還不清楚到
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GPS天線原理

　　導(dǎo)讀：GPS天線的作用是將衛(wèi)星來的無線電信號(hào)的電磁波能量變換成接收機(jī)電子器件可攝取應(yīng)用的電流，天線的大小和形狀十分重要，因?yàn)檫@些特征決定了天線能獲取微弱的GPS信號(hào)的能力。但是呢，這些都要服務(wù)于天線的原理，下面就讓我們來學(xué)習(xí)一下GPS天線的原理吧。 1.GPS天線原理—簡(jiǎn)介　　GPS就是通過接受衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行定位或者導(dǎo)航的終端。而接受信號(hào)就必須用到天線。GPS天線分為內(nèi)置天線和外置天線。早期GPS手持機(jī)多采用外翻式天線，此時(shí)天線與整機(jī)內(nèi)部基本隔離，EMI幾乎不對(duì)其造成影響，收星效果很
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9種常見導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，軟硬件協(xié)同

　　常見的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一般分為五種形式：手機(jī)式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機(jī)的普及和PDA功能的手機(jī)化，前三種形式開始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機(jī)頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車導(dǎo)航。　　基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng) 　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測(cè)量單元(IMU)、氣壓高度等
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基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

　　0 引言　　在當(dāng)今社會(huì)，汽車成為城市主要的交通工具之一，也越來越成為人們生活中不可缺少的一部分。實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車更加準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位，將使外出旅行變得更加快捷方便，同時(shí)對(duì)改善我國的交通狀況也具有重要意義。　　目前，國內(nèi)由于GPS存在著導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)容易受到外部干擾或屏蔽的問題。例如，當(dāng)車輛行駛在城市高樓區(qū)、地下隧道內(nèi)、立交橋下時(shí)，由于衛(wèi)星信號(hào)受到遮擋而容易暫時(shí)“丟失”，而使GPS接收機(jī)無法給出定位解或定位精度很差。DR系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自主的導(dǎo)航定位，抗干擾性強(qiáng)，但是DR方向傳
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基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達(dá)到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)GPS信號(hào)遮擋問題，導(dǎo)致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大，不能單獨(dú)、長(zhǎng)時(shí)間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對(duì)DR系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補(bǔ)償;當(dāng)GPS信號(hào)失鎖時(shí)，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。　　組合導(dǎo)航系統(tǒng)除了要完成大量運(yùn)算處理工作
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基于單目視覺的智能車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　0 引言　　基于計(jì)算機(jī)視覺的高速公路防撞系統(tǒng)是當(dāng)前智能交通管理系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)之一。如何在多變的環(huán)境下快速準(zhǔn)確地從視頻圖像里檢測(cè)到車道和前方車輛是實(shí)現(xiàn)這類系統(tǒng)面臨的最關(guān)鍵問題。近20年來，國內(nèi)外很多研究人員對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行了大量研究，提出了多種多樣的實(shí)用算法并成功開發(fā)了一些視覺系統(tǒng)。這些系統(tǒng)所采用的算法基本上可以分為基于雙目視覺的方法、基于運(yùn)動(dòng)的方法、基于外形的方法和基于知識(shí)的方法?；陔p目立體視覺的方法計(jì)算量大，需要特殊硬件支持;基于運(yùn)動(dòng)的方法，無法檢測(cè)靜止目標(biāo)且實(shí)時(shí)性差;基于外形的方法，因建立有效
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Amazon專利：讓無人機(jī)根據(jù)GPS訊息，把快遞送到你手上

　　距離亞馬遜CEO 杰夫·貝佐斯提出無人機(jī)計(jì)劃已經(jīng)將近兩年時(shí)間，關(guān)于這個(gè)充滿未來感的物流項(xiàng)目，最近又有些細(xì)節(jié)流露出來。　　美國專利商標(biāo)局公布的一份專利文件顯示，亞馬遜的無人機(jī)能夠根據(jù)用戶手機(jī)的GPS定位來實(shí)時(shí)確認(rèn)用戶的地址，并且能夠互相通訊，以獲取天氣以及交通狀況，實(shí)時(shí)修正飛行路線。　　 ? 　　首先，對(duì)于不同形狀、重量的包裹，亞馬遜將采用不同的無人機(jī)設(shè)備來運(yùn)載，而不是一律使用標(biāo)準(zhǔn)的四旋翼無人機(jī)。此外，在選擇遞送方式時(shí)，除了常規(guī)的地址，用戶也可以選擇讓無人機(jī)把貨
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利用GNSS天線模塊輕松實(shí)現(xiàn)全球定位功能

　　為了提供更具吸引力的特性，現(xiàn)在已有越來越多的終端產(chǎn)品整合了全球定位功能。除了人們所熟悉的導(dǎo)航系統(tǒng)，車輛和資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)、個(gè)人定位器、安全系統(tǒng)、自動(dòng)販賣機(jī)、健康醫(yī)療監(jiān)測(cè)和運(yùn)動(dòng)休閑設(shè)備等應(yīng)用也都需要采用“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”(GNSS)接收器。　　每個(gè)GNSS接收器都需要天線才能接收到2萬公里以外的微弱衛(wèi)星信號(hào)。由于許多客戶不具備RF/天線調(diào)諧的專業(yè)技術(shù)，因此將衛(wèi)星接收器芯片和天線整合在一個(gè)模塊上的性能優(yōu)化的“GNSS天線模塊”便成為一種較好的解決方案。對(duì)于
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北斗RNSS/RDSS多模手持終端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　1 硬件部分　　1.1 RNSS/RDSS模塊部分　　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)，是繼美全球定位系統(tǒng)(GPS)和俄GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)中，RNSS指無源定位系統(tǒng)，RDSS指有源定位系統(tǒng)。　　RNSS模塊采用國騰公司的1010B模塊。模塊參數(shù)和性能如下：能夠同時(shí)支持北斗二代 B1、GPS L1兩個(gè)頻點(diǎn)，采用SMD緊湊封裝，尺寸大小為10mm*10mm，具有捕獲靈敏度：-148dBm，跟蹤靈敏度：-165dBm，定位精度3m。供電電壓3.
關(guān)鍵字：北斗 RNSS RDSS GPS 微控制器鋰電池