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	fuzzy-pid
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于模糊PID參數(shù)自整定的溫度控制系統(tǒng)的研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：工業(yè)溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變性和滯后性等特性，嚴(yán)重影響溫度控制的快速性和準(zhǔn)確性，為了解決常規(guī)PID參數(shù)調(diào)節(jié)在溫度控制中適應(yīng)性差，調(diào)節(jié)效果不理想的問題，這里采用了模糊PID參數(shù)自整定控制方法，用模糊
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          • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  研究  溫度  參數(shù)  模糊  PID  基于                          
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          基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)和仿真
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：研究車輛主動(dòng)空氣懸架的控制問題，在車輛主動(dòng)空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊推理對(duì)常規(guī)PID控削器進(jìn)行參數(shù)在線修訂，設(shè)計(jì)了基于單輪車輛主動(dòng)空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對(duì)Fuzzy-PID控制的單輪車輛
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          • 關(guān)鍵字：
                        設(shè)計(jì)  仿真  控制器  Fuzzy-PID  單輪  車輛  基于                          
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          基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩(wěn)定度，除了選取高性能的諧振器外，對(duì)其采取恒溫控制方式是保證其穩(wěn)定震蕩的關(guān)鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法，外層加溫部分控制基礎(chǔ)加溫，內(nèi)層加溫部分
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          • 關(guān)鍵字：
                        石英  晶體  振蕩器  恒溫  算法  模糊  PID  控制  基于                          
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          精密運(yùn)動(dòng)控制器LM628的應(yīng)用設(shè)計(jì)
          
                                                            
            
                    	
          • 是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的專用精密運(yùn)動(dòng)控制器集成芯片，本文介紹了該芯片的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、工作原理及其與微處 ...
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          • 關(guān)鍵字：
                        精密運(yùn)動(dòng)控制器  PID  LM628                          
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          模糊PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結(jié)合起來，討論了模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)與仿真問題，以實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調(diào)整，提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
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          • 關(guān)鍵字：
                        仿真  研究  設(shè)計(jì)  控制器  PID  模糊                          
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          基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計(jì)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識(shí)別裝置，通過圖像識(shí)別提取道路黑線信息，計(jì)算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制。對(duì)智能車尋線舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路和控制算法思想等進(jìn)行了詳細(xì)的論述。測(cè)試結(jié)果表明智能車能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛，該算法能夠很好地對(duì)智能車進(jìn)行控制。
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          • 關(guān)鍵字：
                        控制  算法  設(shè)計(jì)  PID  分段  CCD  攝像頭  智能  基于                          
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          Cyberdragon隊(duì)智能車技術(shù)報(bào)告
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　電磁設(shè)計(jì)
　　電磁導(dǎo)引智能車，主要包括電磁導(dǎo)引信號(hào)獲取、起止線檢測(cè)、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對(duì)車模進(jìn)行了一些調(diào)整。
　　電磁導(dǎo)引信號(hào)獲取
　　本設(shè)計(jì)中電磁信號(hào)獲取包括了兩部分：
　　1. 探頭部分，本設(shè)計(jì)中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場(chǎng)的媒介，為加強(qiáng)其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號(hào)頻率一致的LC振蕩回路。
　　2. 信號(hào)放大部分，本設(shè)計(jì)中使用兩級(jí)級(jí)聯(lián)的運(yùn)放電路作為信號(hào)放大部分，兩級(jí)放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
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          • 關(guān)鍵字：
                        Freescale  智能車  電磁導(dǎo)引  PID                          
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          Buck變換器的數(shù)字模糊PID控制
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：由Buck電路的狀態(tài)空間平均法，可得到其電壓控制下的動(dòng)態(tài)小信號(hào)模型，并應(yīng)用PID實(shí)現(xiàn)其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力，用模糊控制器對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)整定，給出了仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論。關(guān)鍵詞：Buck變
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        Buck  PID  變換器  數(shù)字                            
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          基于PLC和AGC系統(tǒng)在鋁箔板厚度控制中的應(yīng)用
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：為實(shí)現(xiàn)鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統(tǒng)，同時(shí)把模糊PID控制原理應(yīng)用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統(tǒng)，獲得了理想的效果。詳細(xì)闡述了AGC的工作原理、系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        PLC  PID                          
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          基于PID控制算法的智能小車設(shè)計(jì)方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　0 引言　　輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        小車  設(shè)計(jì)  方案  智能  算法  PID  控制  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          C51如何實(shí)現(xiàn)PID算法
          
                                                            
            
                    	
          • 真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        算法  PID  實(shí)現(xiàn)  如何  C51                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          步進(jìn)電機(jī)位移的模糊PID控制設(shè)計(jì)方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要    步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字離散電機(jī)，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點(diǎn)，PID控制難以實(shí)現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。
            關(guān)
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          • 關(guān)鍵字：
                        控制  設(shè)計(jì)  方案  PID  模糊  電機(jī)  位移  步進(jìn)                          
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          數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 在實(shí)現(xiàn)定時(shí)溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機(jī)的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，且各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求。
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          • 關(guān)鍵字：
                        系統(tǒng)  應(yīng)用  溫控  算法  PID  控制  數(shù)字                          
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