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增強視覺傳感器功能:3D圖像拼接算法幫助擴大視場
- 得益于出色的深度計算和紅外(IR)成像能力,飛行時間(TOF)攝像頭在工業(yè)應用,尤其是機器人領(lǐng)域越來越受歡迎。盡管具有這些優(yōu)勢,但光學系統(tǒng)的固有復雜性往往會約束視場,從而限制獨立功能。本文中討論的3D圖像拼接算法專為支持主機處理器而設(shè)計,無需云計算。該算法將來自多個TOF攝像頭的紅外和深度數(shù)據(jù)實時無縫結(jié)合,生成連續(xù)的高質(zhì)量3D圖像,該圖像具有超越獨立單元的擴大視場。借助拼接的3D數(shù)據(jù),應用先進的深度學習網(wǎng)絡(luò)能夠徹底改變可視化及與3D環(huán)境的交互,深度學習網(wǎng)絡(luò)在移動機器人應用中特別有價值。
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3D ToF開發(fā)太耗時?快捷方案來了!
- 本文將討論 ToF 的基本原理,然后介紹?Broadcom?的光學 ToF 評估套件,借助該套件,開發(fā)人員能夠快速進行精確的 1D 和 3D 距離測量應用原型設(shè)計,并可快速實現(xiàn)定制的光學 ToF 感測解決方案。在從工業(yè)感測到基于手勢的用戶界面等各種應用中,光學飛行時間 ?(ToF) 距離測量扮演著重要角色。隨著精確、高速多像素 ToF 傳感器的出現(xiàn),開發(fā)人員可以實現(xiàn)這些應用中需要的更復雜的三維 (3D) ?感測算法。然而,由于多像素光學感測子系統(tǒng)相當復雜,開發(fā)時間會
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ST多區(qū)ToF:厲害的VL53L5,以及更厲害的L7、L8
- VL53L5、VL53L7、VL53L8都是基于ST的FlightSense技術(shù)的多區(qū)飛行時間(ToF)傳感器。所有ST多區(qū)飛行時間傳感器有以下共同特點:? 都使用直方圖,并且擁有4X4或8X8個區(qū)域。? 具備自主模式,無需與芯片進行交互。一旦設(shè)置了開始及中斷時間,它會在觸發(fā)事件出現(xiàn)時自動中斷。? 通過I2C接口,傳輸速率可達1兆赫。對于那些產(chǎn)生數(shù)據(jù)量巨大的應用就非常方便。? 具備運動指示器,能夠提醒您是否有動作發(fā)生。? 具有相同的軟件驅(qū)動程序,在STM3
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ST超低功耗飛行時間 (ToF) 傳感器:解鎖智能生活新場景
- 未來,ToF在接近檢測傳感器、人體存在檢測和激光自動對焦等領(lǐng)域的應用中不可估量。作為主要的ToF技術(shù)和方案提供商,意法半導體針對這些應用需求不斷對產(chǎn)品技術(shù)進行更新迭代。為了讓飛行時間 (ToF) 傳感器達到最低功耗,ST開發(fā)了一套驅(qū)動程序,能夠有效地將FlightSense?傳感器配置為節(jié)能版接近檢測器。此外,一旦檢測到物體,驅(qū)動程序會立即將傳感器切換回標準測距模式,充分發(fā)揮飛行時間 (ToF) 技術(shù)的優(yōu)勢。傳感器經(jīng)過特殊設(shè)計,其設(shè)置和測距流程完全內(nèi)嵌于固件中,能夠顯著降低功耗。ST具有超低功耗 (ULP
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3D ToF相機于物流倉儲自動化的應用優(yōu)勢
- 3D ToF智能相機能藉助飛時測距(Time of Flight;ToF)技術(shù),在物流倉儲現(xiàn)場精準判斷貨物的擺放位置、方位、距離、角度等資料,確保人員、貨物與無人搬運車移動順暢,加速物流倉儲行業(yè)自動化。2020年全球疫情爆發(fā),隔離政策改變?nèi)藗兊南M模式與型態(tài),導致電商與物流倉儲業(yè)出現(xiàn)爆炸性成長;于此同時,人員移動的管制,也間接造成人力不足產(chǎn)生缺工問題,加速物流倉儲行業(yè)自動化的進程,進而大量導入無人搬運車AGV(Automated Guided Vehicle)/AMR(Autonomous Mobile
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Melexis ToF傳感器助力實現(xiàn)功能安全應用
- 2023年6月21日,比利時泰森德洛——全球微電子工程公司Melexis今日宣布,Melexis擴展產(chǎn)品范圍,進一步鞏固其在飛行時間(ToF)技術(shù)領(lǐng)域的地位。最新推出的MLX75027RTI有助于汽車和工業(yè)客戶滿足功能安全要求。 MLX75027RTI是一款VGA分辨率ToF傳感器芯片,具有307k像素的空間分辨率,符合ASIL標準,適用于需要獲得ASIL或SIL認證的安全關(guān)鍵型系統(tǒng)。該傳感器芯片的主要應用包括動態(tài)安全氣囊抑制(確保安全氣囊不會在非必要時展開)、駕駛員注意力監(jiān)測以及外部近距離Li
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ToF 3D圖像傳感器正在改變我們參與攝影和混合現(xiàn)實的方式
- 視頻技術(shù)的問世掀起了一場席卷全球的視聽通信革命。今天,整個世界都非常依賴照片和視頻媒體來實現(xiàn)各種目的,包括商業(yè)、通信、教育和娛樂。采集和顯示視頻的機制也突飛猛進。而3D攝像頭的采用,使用戶可以以前所未有的信息量觀察事物。這個過程所不可或缺的一環(huán),就是給數(shù)字視頻添加深度信息,使其更接近真實。本文探討了如何使用飛行時間(ToF)傳感器實現(xiàn)此目的,以及ToF傳感器正在如何改變我們與VR和其他視頻技術(shù)的交互方式。ToF 3D圖像傳感器簡介總的來說,飛行時間(或 ToF)是一種基于光的飛行時間測量物體距離的方法。T
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全新i-ToF圖像傳感器助力打造更小巧的3D攝像系統(tǒng),在優(yōu)化成本的同時提升量子效率
- 英飛凌科技股份公司與 專注于3D ToF 領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)合作伙伴湃安德(pmd)聯(lián)合推出IRS2877C ToF VGA 傳感器的性能進階版——IRS2976C 飛行時間(ToF)VGA 傳感器。該傳感器是 REAL3? 系列產(chǎn)品的新成員。這款產(chǎn)品采用了英飛凌的新型像素技術(shù),將像素的量子效率提升到 30% 以上,達到迄今為止只有背面照明(BSI)傳感器才能實現(xiàn)的水平,同時又保持了正面照明(FSI)傳感器的成本優(yōu)勢。得益于此,IRS2976C 圖像傳感器成為全球首款獲得谷歌人臉識別三級認證(增強級)的 ToF
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Melexis與MulticoreWare開展合作,加強ToF技術(shù)在汽車安全的應用
- 2022年12月23日,比利時泰森德洛——全球微電子工程公司Melexis今日宣布與MulticoreWare加深戰(zhàn)略合作關(guān)系,攜手推動基于ToF技術(shù)的汽車安全功能應用。聯(lián)合開發(fā)的ToF解決方案是基于Melexis的ToF傳感器MLX75027與MulticoreWare AI算法強強合作的結(jié)果,汽車制造商借助此技術(shù)可以實現(xiàn)駕駛員身份驗證、疲勞檢測、防欺騙檢測等安全功能。在安全性、舒適性需求逐步提高以及自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的背景下,飛行時間(ToF)技術(shù)在汽車安全場景中的應用與日俱增。隨著ToF技術(shù)的優(yōu)勢
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基于英飛凌新型像素技術(shù)的間接飛行時間(i-ToF)傳感器,以更優(yōu)的成本提升3D攝像系統(tǒng)性能
- 【2022年12月19日,德國慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司(FSE代碼:IFX / OTCQX代碼:IFNNY)與專注于3D ToF 領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)合作伙伴湃安德(pmd)聯(lián)合推出IRS2875C的性能進階版——IRS2975C圖像傳感器。作為業(yè)界首款基于英飛凌最新像素技術(shù)成果的圖像傳感器,其工作原理運用被稱為“間接飛行時間(i-ToF)”的飛行時間(ToF)技術(shù)。IRS2975C的小尺寸和性能專為不斷增加的iToF應用量身定制,能夠在低功耗的情況下提供寬泛的工作范圍。這款全新i-ToF傳感器是消費級智能手機
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