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基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計
- 在具有32自由度仿人機器人中,為了每一個關(guān)節(jié)動作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等,完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計,能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計 關(guān)節(jié) 機器人 DSP 基于
DSP TMS320F2812程序的遠(yuǎn)程升級方法
- 關(guān)鍵字: TMS320F2812 DSP 程序遠(yuǎn)程升級
一種新的基于DSP的混合預(yù)失真器的設(shè)計
- 關(guān)鍵字: 預(yù)失真 DSP 混合預(yù)失真器
基于DSP的自適應(yīng)濾波算法的仿真及工程實現(xiàn)
- 關(guān)鍵字: 自適應(yīng)濾波 LMS DSP
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