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          基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計

          • 在具有32自由度仿人機器人中,為了每一個關(guān)節(jié)動作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等,完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計,能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
          • 關(guān)鍵字: 控制器  設(shè)計  關(guān)節(jié)  機器人  DSP  基于  

          無人值守地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)設(shè)計

          • 1 設(shè)計任務(wù)及采用的器件
            1.1 設(shè)計任務(wù)
            (1)設(shè)計出小型化的地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng),可在一定范圍內(nèi)識別人員、輪式和履帶車輛目標(biāo),并發(fā)送識別結(jié)果到接收顯示子系統(tǒng)。探測范圍200-400米。
            (2)技術(shù)參數(shù):額定輸入
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計  傳感器  地面  值守  無人  DSP  

          基于DSP的實時圖像處理系統(tǒng)

          • 基于DSP的實時圖像處理系統(tǒng),引言 本文設(shè)計了基于TMS320C6000系列DSP的MPEG-4編碼器。將攝像頭獲取的圖像以MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)進行實時壓縮并通過VGA實時顯示,同時把壓縮好的數(shù)據(jù)通過PCI總線傳輸給ARM控制器,經(jīng)由ARM根據(jù)實際的需要進行視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)
          • 關(guān)鍵字: 處理  理系  圖像  實時  DSP  基于  DSP  

          以FPGA為橋梁的FIFO設(shè)計方案及其應(yīng)用

          • 引言在利用DSP實現(xiàn)視頻實時跟蹤時,需要進行大量高速的圖像采集。而DSP本身自帶的FIFO并不足以支持...
          • 關(guān)鍵字: FPGA  FIFO  SDRAM  DSP  

          基于Matlab的交流斬波型PFC電路仿真研究

          • 為改善傳統(tǒng)功率因數(shù)校正電路的不足,提出一種新型交流斬波型單相功率因數(shù)校正電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),使開關(guān)管處于整流橋的交流側(cè)。該方案有助于提升電路的諧波抑制和功率因數(shù)校正能力,可實現(xiàn)單位功率因數(shù),增強電路的電磁兼容性,降低電路的傳導(dǎo)損失。仿真結(jié)果表明,功率因數(shù)可達0.997,仿真結(jié)果驗證了方案的可行性和理論分析的正確性。
          • 關(guān)鍵字: Matlab  PFC  交流  電路    

          基于DSP TMS320LF2407的PWM整流技術(shù)研究

          • 引 言 整流器作為一種AC/DC變換裝置,其發(fā)展經(jīng)歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關(guān)斷功率開關(guān)管)的發(fā)展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流對電網(wǎng)諧波污染嚴(yán)重,且
          • 關(guān)鍵字: 技術(shù)  研究  整流  PWM  DSP  TMS320LF2407  基于  DSP  

          基于DSP和FPGA的調(diào)幅廣播信號監(jiān)測系統(tǒng)

          • 基于DSP和FPGA的調(diào)幅廣播信號監(jiān)測系統(tǒng), 引言  隨著通信與廣播電視業(yè)務(wù)的發(fā)展,無線電頻譜迅速、大量的被占用,頻道擁擠和相互間干擾日趨嚴(yán)重,為了能有效地利用無線電頻譜,減少相互間的干擾,信號監(jiān)測業(yè)務(wù)隨之成為必要。調(diào)幅廣播信號監(jiān)測系統(tǒng)是用于實
          • 關(guān)鍵字: 信號  監(jiān)測  系統(tǒng)  廣播  調(diào)幅  DSP  FPGA  基于  DSP  FPGA  

          基于數(shù)字化控制的開關(guān)電源的研究

          • 0 引言
            開關(guān)電源被譽為高效節(jié)能型電源。傳統(tǒng)的開關(guān)電源采用模擬控制技術(shù),使用比較器、誤差放大器和模擬調(diào)變器等元器件來調(diào)整電源輸出電壓。模擬控制方法只適用于頻率高、電力小、功能少的開關(guān)電源,且存在控制
          • 關(guān)鍵字: 研究  開關(guān)電源  控制  數(shù)字化  基于  電源  DSP  

          Matlab/RTW實時仿真與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

          • 引 言
            在日益激烈的競爭中,系統(tǒng)的開發(fā)周期顯得尤為重要,但開發(fā)時間與系統(tǒng)安全性、可靠性又有一定沖突,如果仍然使用傳統(tǒng)的編寫代碼的模式,顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab/RTW實現(xiàn)實時仿真與嵌入式
          • 關(guān)鍵字: Matlab  RTW  實時仿真  嵌入式    

          基于DSP的PWM整流技術(shù)研究

          • 基于DSP的PWM整流技術(shù)研究,引 言
            整流器作為一種AC/DC變換裝置,其發(fā)展經(jīng)歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關(guān)斷功率開關(guān)管)的發(fā)展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流對電網(wǎng)諧波污染嚴(yán)重
          • 關(guān)鍵字: 技術(shù)  研究  整流  PWM  DSP  基于  DSP  

          基于DSP的多頻帶混合信號測試系統(tǒng)

          • 1混合信號測試的特點和測試要求隨著數(shù)字化浪潮的深入,具有混合信號功能的芯片越來越多地出現(xiàn)在人們的生...
          • 關(guān)鍵字: DSP  ADSL  CODEC  混合信號測試  

          淺談實時信號處理在通信中的具體應(yīng)用

          • 在當(dāng)前的DSP市場上,通信設(shè)備是其最大的用戶,以下是其中的幾個例子:(1)數(shù)字式蜂房系統(tǒng)數(shù)字式蜂房...
          • 關(guān)鍵字: DSP  通訊  
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          matlab-dsp介紹

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