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基于MCS-51單片機的智能機器人迷宮車設(shè)計

摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運上應(yīng)用很廣，隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
關(guān)鍵字：迷宮設(shè)計器人智能機 MCS-51 單片機基于

在單片機家族的眾多成員中，MCS-51系列單片機以其優(yōu)越的性能、成熟的技術(shù)、高可靠性和高性價比,占領(lǐng)了工業(yè)測控和自動化工程應(yīng)用的主要市場，并成為國內(nèi)單片機應(yīng)用領(lǐng)域中的主流機型。MCS-51單片機的并行口有P0、P1、P
關(guān)鍵字：技術(shù) 研究擴展 P0 單片機 MCS-51

摘要：給出了一種基于89C51單片機以及PWM控制思想的高精度、高穩(wěn)定、多任務(wù)直流電機轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)的硬件組成及關(guān)鍵單元設(shè)計方法。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能實時、有效地對直流電機轉(zhuǎn)速進行監(jiān)測與控制，而且輸出轉(zhuǎn)速精度高
關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)速系統(tǒng) 設(shè)計電機直流 MCS-51 單片機基于

根據(jù)MCS-51單片機內(nèi)部定時計數(shù)器的特點，提出一種通過時定時計數(shù)器中斷間隔時間進行累加的軟時鐘設(shè)計方法，并在此基礎(chǔ)上提出通過改變時間處理方式的進一步優(yōu)化方法。此方法不僅簡化了程序設(shè)計，節(jié)省了硬件開銷，而且提高了電腦時鐘的定時精度，具有廣泛的應(yīng)用價值。
關(guān)鍵字：優(yōu)化方法設(shè)計時鐘單片機中軟 MCS-51

MCS-51單片機有多個中斷源，以8051為例，有5個中斷源，兩個外中斷、兩個定時中斷和一個串行中斷，這一節(jié)我們討論外中斷軟件編程。
外中斷是由外部原因引起的中斷，有兩個中斷源。即外中斷0（INT0）和外中斷1（I
關(guān)鍵字：軟件編程中斷單片機 MCS-51

ADC0809與MCS-51的連接電路,ADC0809與MCS-51的連接電路ADC0809與MCS-51單片機的連接如圖9.10所示。電路連接主要涉及兩個問題。一是8路模擬信號通道的選擇，二是A/D轉(zhuǎn)換完成后轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送。
1. 8路模擬通道選擇
如圖9.11所示模擬通道選擇信
關(guān)鍵字：電路連接 MCS-51 ADC0809

0 引言
FPGA是一種新興的可編程邏輯器件，可以取代現(xiàn)有的全部微機接口芯片，實現(xiàn)微機系統(tǒng)中的存儲器、地址譯碼等多種功能，具有更高的密度、更快的工作速度和更大的編程靈活性，被廣泛應(yīng)用于各種電子類產(chǎn)品中
關(guān)鍵字：邏輯設(shè)計接口 FPGA 單片機 MCS-51

AD7543是串行D/A轉(zhuǎn)換芯片，本文介紹了該芯片的電路原理、應(yīng)用特性以及和MCS－51單片機連接的兩種方法，并給出了接口電路和驅(qū)動程序。
關(guān)鍵字： MCS 串行轉(zhuǎn)換器接口設(shè)計

在遙測遙控系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)的調(diào)制和解調(diào)是經(jīng)常遇到的問題。一些自報測站不接收遠方的遙控命令，只是定時采集參數(shù)或在參數(shù)變化時采集，并自動將采集的參數(shù)發(fā)往監(jiān)控中心。這些遙測站不一定包含解調(diào)功能，但信號調(diào)制是遙測
關(guān)鍵字： CPFSK 調(diào)制實現(xiàn) 單片機 MCS-51 采用頻移鍵控(FSK) 脈沖寬度調(diào)制(PWM) 機器周期連續(xù)相位

0 引言動目標偵察雷達通常采用單脈沖全相參脈沖多普勒工作機制來有效提取復(fù)雜地雜波下的動目標信號，這種方法能有效跟蹤活動目標，提取目標的距離、方位、徑向速度等有用信息。該方法在民用領(lǐng)域主要用于邊防哨所的偵
關(guān)鍵字：訓練設(shè)計模擬雷達 MCS-51 單片機基于 MCS-51 單片機雷達模擬訓練卡

1工作原理
　　本系統(tǒng)充分利用89C51單片機的控制和計算能力，采用MCS-51匯編語言，設(shè)計了一種基于平均功率法的微波脈沖測試系統(tǒng)。
　　平均功率法測量的是射頻脈沖復(fù)重周期的平均功率，并采用輔助方法測出脈沖的占
關(guān)鍵字：功率測試系統(tǒng) 脈沖微波 MCS-51 單片機基于單片機微波功率測試脈沖功率

標準MCS-51以及很多常見的51內(nèi)核單片機沒有提供“軟復(fù)位”方法。本文分別以5lasm子程序和C51函數(shù)的形式，為MCS-51單片機系統(tǒng)提供完善的“軟復(fù)位”方法。
關(guān)鍵字：研究深入復(fù)位系統(tǒng) MCS-51

　　1 引言　　隨著集成電路的深亞微米制造技術(shù)和eda技術(shù)的迅猛發(fā)展，芯片的密度和復(fù)雜度不斷提高，復(fù)用以前的設(shè)計模塊用于asic芯片和在一塊芯片上實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的功能形成所謂的片上可編程系統(tǒng)( system on programmable chip，sopc) 已成為一種發(fā)展的新趨勢。ip core(知識產(chǎn)權(quán)核) 設(shè)計的重用性以及sopc 技術(shù)的出現(xiàn)，以其設(shè)計的靈活性大大縮短了產(chǎn)品的設(shè)計周期，減少了設(shè)計成本，降低了設(shè)計風險，加快了產(chǎn)品的上市速度。本文中介紹的串行口控制器是一種功能和通信協(xié)議與MCS-5
關(guān)鍵字： MCS-51 串行口 IP核 MCU和嵌入式微處理器

　　GPS是目前技術(shù)上最成熟且已實用的一種定位系統(tǒng)，但是在GPS定位系統(tǒng)中，由于其是一個單向?qū)Ш较到y(tǒng)，他是把星歷數(shù)據(jù)等傳給地面接收機，可在許多具體應(yīng)用時，例如在車輛調(diào)度系統(tǒng)中，一般都需要把利用GPS測得的信息數(shù)據(jù)傳到調(diào)度中心，由于其系統(tǒng)由一個基準站和多個用戶臺組成，基準站與用戶臺之間的聯(lián)系，即由基準站計算出的各種校正值發(fā)送到用戶臺，上邊這一切都需要用到數(shù)據(jù)鏈來完成數(shù)據(jù)的傳輸。其中，數(shù)據(jù)鏈由調(diào)制解調(diào)器和電臺組成。在無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，調(diào)制解調(diào)器足一個關(guān)鍵部分，調(diào)制解調(diào)器(Modem)是將數(shù)據(jù)進行編碼和調(diào)制，
關(guān)鍵字： GPS MCS-51 調(diào)制解調(diào)器 MCU和嵌入式微處理器